本发明涉及磨削加工技术领域，公开了桥梁钢索除锈装置，包括：钢索套接外壳、两个钢索夹持组件、第一电机、除锈组件、第二电机和角度调整组件；两个钢索夹持组件设置在钢索套接外壳的两端并用于夹持在钢索上；除锈组件设置在钢索套接外壳的内部，并且除锈组件通过环绕钢索外侧滚刷除锈；角度调整组件设置在钢索套接外壳上并与除锈组件连接，角度调整组件用于调整第二电机滚刷钢索的角度。本发明设置的除锈组件是通过拼接的方式形成套接在钢索上的环形结构，并在环形结构内滑动连接有多个磨刷单元，通过第二电机驱动除锈组件内的多个磨刷单元持续滑动，从而对套接的钢索外侧进行磨刷除锈。