一种基于多维信息和强化学习的动态分组路由算法

    公开(公告)号:CN118972309A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410937004.6

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息和强化学习的动态分组路由算法,属于路由网络技术领域。针对如何确定机器学习算法中网络状态与路由动作的映射关系,如何设计在线优化算法策略,并最大化算法收益问题,通过基于马尔可夫过程对路由过程进行建模;基于Double DQN算法框架并采用DNN网络构建评论网络Q(·)、目标评论网络Q‑(·);利用深度学习网络对建立的模型进行更新训练与强化学习,寻找出最佳的路由分组策略。本发明将每个路由器节点抽象为独立的智能体,以数据包当前位置节点、网络中节点数量、当前位置节点数据包接收长度、邻居节点集合等多维数据作为神经网络的输入,并结合分段奖励函数来确定路由最佳动作,最终实现路由过程的效率最大化。

    一种搬运安装空心混凝土护栏的叉车属具

    公开(公告)号:CN119284800A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411652308.4

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明涉及空心混凝土护栏安装技术领域,更具体而言,涉及一种搬运安装空心混凝土护栏的叉车属具,包括夹取装置、货叉架连接框和滑动设置在货叉架连接框上的底座,底座与货叉架连接框之间设置有位置调节机构;夹取装置包括上臂、承重下臂和连接臂,承重下臂一侧具有连接部,连接臂、上臂分别铰接在承重下臂连接部的上下两侧,连接臂、上臂靠近底座的一端均与底座铰接,上臂远离底座的一端设置有与承重下臂相配合的夹持件,所述底座与承重下臂之间设置有夹紧油缸。本发明夹取装置采用“平行四边形”结构,使得结构可以通过油缸的伸缩来实现夹取运动,不仅为空心混凝土护栏提供了搬运安装方案,也提升了搬运安装过程中的稳定性。

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