本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种机械手夹取组件，包括机械臂和夹取组件；所述夹取组件包括矩形筒；所述矩形筒其中一侧开口处安装有挡板；所述挡板远离矩形筒的一侧固定安装有安装轴；所述矩形筒未安装挡板的一侧开口处竖直转动连接有两个蜗杆；两个所述蜗杆延伸至矩形筒顶部的一侧固连有第一链轮；两个所述第一链轮上共同啮合有一个链条；所述矩形筒内腔靠近两个蜗杆的两个内腔面上均开设有三个均匀布置的滑道；三个相对的所述滑道内均设有夹持机构；本发明通过设置不同的夹持机构，不同的夹持机构上设置有不同类型的夹板，当需要夹持不同类型的工件时，可以将与之相匹配的夹持机构调出，从而可以对不同类型的工件进行夹持转移。