本发明公开了一种无人机户外智能充电方法，本发明涉及无人机技术领域，解决了太阳能发电设备充电速率与无人机的放电速率存在具体差异，会导致无人机提前落地，但所充电的适配电量并不满足无人机使用，便会造成时间差，容易增加对应无人机的相应工作时间的问题，本发明通过无人机在换电时，分析其放电速率以及充电设备的对应充电速率，再通过分析其数值的相应变化，判定工作过程中的无人机是否符合换电条件，提前分析判定，可锁定后续的具体换电方案，进一步保障换电效率，缩短换电过程中的停留时间，保障无人机的智能充电。