公开(公告)号：CN118953737A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410929326.6

申请日：2024-07-11

申请人： 济南舜风科技有限公司

发明人： 杜宗展

IPC分类号： B64U50/37 ,  B60L53/12 ,  B60L53/37 ,  B60L53/38

摘要： 本发明属于架空导线电能变换技术领域，具体涉及一种利用架空导线取能的分体式充电装置及方法，呈分体式设置，包括取电固定组件和充电移动组件；取电固定组件包括夹爪机构、取电对接机构和储能机构；夹爪机构夹持在架空导线上，包括内置感应线圈的第一夹爪和第二夹爪；取电对接机构呈台状结构，台状结构的上底面内侧设置有若干个沿轴向均匀分布的吸附电磁铁；取电对接机构上设置有沿上底面内侧径向分布的若干个触点；台状结构的内侧面上至少设置一个电磁锁舌；充电移动组件采用套设在取电对接机构内部的充电对接机构；充电对接机构包括若干个与径向分布触点相匹配的圆环状金属片、与吸附电磁铁相匹配的金属环，以及与电磁锁舌相匹配的环形沟槽。

公开(公告)号：CN118270274B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410530030.7

申请日：2024-04-29

申请人： 广西嘉恒信息技术有限公司

发明人： 陈翠艳 ,  叶德鸿 ,  刘秀平 ,  丁林磊 ,  熊建伟 ,  刘秀利 ,  段轶丹 ,  刘雨萌 ,  段景元 ,  苏辉臻

IPC分类号： B64U50/39 ,  B64U50/37

摘要： 本发明公开了一种无人机户外智能充电方法，本发明涉及无人机技术领域，解决了太阳能发电设备充电速率与无人机的放电速率存在具体差异，会导致无人机提前落地，但所充电的适配电量并不满足无人机使用，便会造成时间差，容易增加对应无人机的相应工作时间的问题，本发明通过无人机在换电时，分析其放电速率以及充电设备的对应充电速率，再通过分析其数值的相应变化，判定工作过程中的无人机是否符合换电条件，提前分析判定，可锁定后续的具体换电方案，进一步保障换电效率，缩短换电过程中的停留时间，保障无人机的智能充电。

公开(公告)号：CN118589336A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410623694.8

申请日：2024-05-20

申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局

发明人： 李瀚儒 ,  徐涛 ,  张浩 ,  阮耀萱 ,  李茂 ,  徐龙

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64U10/14 ,  B64U70/95 ,  B64U50/37 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26

摘要： 本申请提供了一种电力巡检方法及电力巡检装置。本申请中，无人机可基于无人机机巢发送的粗略机巢位置信息进行粗略降落定位，随后对无人机机巢处展示的二维码图像进行识别，以得到无人机机巢的精准机巢位置信息和机巢姿态信息，使得无人机可根据精准机巢位置信息和机巢姿态信息进行精确位置调整，最终完成降落操作，实现无人机的异地起降。当利用无人机巡检终端场时，可将无人机机巢搭载在车上并跟随无人机进行移动，以便于对无人机进行充电续航。如此，可扩大无人机的巡检范围，使得无人机可对终端场区域进行大范围高效巡检，进而可对占地面积较大的终端场进行完整而全面的巡检。

公开(公告)号：CN118386922A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410437165.9

申请日：2024-04-11

申请人： 北京中航智科技有限公司

发明人： 周向东 ,  张宁博 ,  王勇杰

IPC分类号： B60L53/62 ,  B60L53/66 ,  B60L53/31 ,  B64D27/34 ,  B64U80/25 ,  B64U50/37

摘要： 本申请公开了一种电动航空器的充电方法及电动航空器，其中，所述方法包括：建立与高压直流快充充电桩进行通信的通信协议；高压直流快充充电桩获取所述电动航空器的电源数据；所述高压直流快充充电桩向所述电动航空器输出电能；所述电动航空器接收所述电能；其中，所述电动航空器包括与所述高压直流快充充电桩适配的充电座。通过在电动航空器中设置与高压直流快充充电桩适配的充电座，以及建立与高压直流快充充电桩进行通信的通信协议，使得电动航空器可以使用目前已有的高压直流快充充电桩对其进行充电，从而达到了能够节省资源、空间，降低成本的技术效果。

公开(公告)号：CN110920886B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201911156872.6

申请日：2019-11-22

申请人： 浙江工业大学

发明人： 赵燕伟 ,  张健 ,  尤文波 ,  黄程侃 ,  周仙明 ,  王观龙

IPC分类号： B64U80/25 ,  B64U50/37 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U70/95 ,  B64U20/87 ,  B60K7/00 ,  B64U101/30

摘要： 基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。

公开(公告)号：CN118323517A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410371467.0

申请日：2024-03-29

申请人： 广西电网有限责任公司

发明人： 杨钦 ,  李维康 ,  黄志都 ,  韦涛 ,  李宇程 ,  欧发斌 ,  纪硕磊 ,  鹿可可 ,  徐文平 ,  陈李寿 ,  江龙剑 ,  卢胜标 ,  朱时阳

IPC分类号： B64U80/25 ,  B64U50/37 ,  B64U70/92

摘要： 本发明公开了一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。本发明实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。

公开(公告)号：CN118182907A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410436470.6

申请日：2024-04-11

申请人： 江苏优盾通信实业有限公司

发明人： 陈俊涛 ,  李明

IPC分类号： B64U50/37 ,  B64U50/31 ,  B64U70/90 ,  B64U70/97

摘要： 本发明涉及光伏电站检测系统用供能装置技术领域，尤其是一种用于交管无人机的5G通话报警供能站，包括纵置支撑桩、内部安装内置5G通讯模块载机平台、辅助太阳能充电板、驱动电机、供电端子、侧向液压撑杆和内部升降电机。本发明的一种用于交管无人机的5G通话报警供能站采用固定在光伏电站内部地面上的纵置支撑桩来对载机平台进行安装，可以方便对无人机进行高位停泊，对无人机进行充电，免去频繁返厂充电和更换电池的时间，可以大大提升无人机的检测范围和效率；配合中置供电座来对无人机进行充电，保证充电的可靠性和效率；提升充电过程中的安全性和稳定性；传动效率高，联控性强；还能辅助无人机进行降落定位，转场充电的效率大大提升。

公开(公告)号：CN113379940B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202110312821.9

申请日：2021-03-24

申请人： 浙江鼎测地理信息技术有限公司

发明人： 钟云山 ,  胡晓亮 ,  沈建琴 ,  闫喜丽 ,  张平 ,  孙高红

IPC分类号： G07C1/20 ,  H04W4/40 ,  H04W40/22 ,  H02G1/02 ,  H02J13/00 ,  B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U80/86 ,  B64U50/37 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了涉及电力巡检技术领域的一种电力巡检系统，包括巡检无人机、续航起降平台、数据管理中心、手持终端、车载供电系统、车载终端以及中继设备。续航起降平台作为巡检无人机的充电和起降平台，设有与巡检无人机相配的主充电卡位和副充电卡位，巡检无人机设有微型阵列天线和远距图传设备；车载终端通过中继设备与巡检无人机建立飞控以及图像连接，手持终端通过卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信，车载终端通过中继设备并经卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信。通过设置的中继设备与巡检无人机进行通信，解决了复杂环境对无线电信号的遮挡问题，并将巡检无人机的通信距离翻倍，大大提高了巡检无人机的作业距离。

公开(公告)号：CN118025533A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410313412.4

申请日：2024-03-19

申请人： 德阳经开智航科技有限公司

发明人： 张璞 ,  鄂成文 ,  陈驰 ,  梁君 ,  廖美英 ,  童钦

IPC分类号： B64U50/30 ,  B64U50/31 ,  B64U50/37 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种高续航巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有可分离的供充电系统；所述供充电系统包括箱体，箱体内设置有蓄电池、控制系统及可延展至箱体外的柔性薄膜光伏板组件；所述无人机本体上还设置有可开闭的蓄电池安装腔，蓄电池安装腔内安装有可伸出至无人机本体外的蓄电池定位安装组件，所述箱体内还设置有蓄电池搬运组件；所述箱体上设置有至少一个第一定位装置，第一定位装置与所述控制系统电性连接，所述无人机本体上设置有至少一个第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置用于数据交互以确定箱体与无人机本体的相对位置。本发明具有结构简单、设计合理、成本低及续航高的技术特点。

公开(公告)号：CN117985224A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311831855.4

申请日：2023-12-28

申请人： 武汉伊派思科技有限公司

发明人： 丁德坤 ,  谢敏

IPC分类号： B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U80/84 ,  B64U50/37 ,  B63B39/00 ,  B64U101/69

摘要： 本发明涉及无人机打捞技术领域，公开了一种打捞无人机及协同作业装置，包括无人机、设置在无人机上用于搜寻目标打捞物的摄像机和用于对目标打捞物进行打捞的打捞机构、用于协同无人机进行打捞作业的无人船，所述打捞机构包括可连续抓取的机械爪和用于对机械爪进行高度调节的升降机构，所述升降机构包括钢丝绳和升降电机，所述升降电机固定在无人机底部，所述升降电机的输出轴上固定设有用于卷绕钢丝绳的绕线轮，所述钢丝绳的一端固定在绕线轮上，所述钢丝绳的另一端固定在机械爪上。本发明能够连续抓取多个不同的目标物，既能在船体停靠时提高船体的耐波性和抗浪性能，又能在船体正常航行或转弯时不会对船体产生阻力，打捞效率高，续航时间长。