风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质
摘要:
本公开提供了一种风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质,本公开首先获取包含风机塔筒的目标区域内的点云数据,并提取点云数据中的风机塔筒点云数据;之后按照预设高度对风机塔筒点云数据进行分层,并分别对各层风机塔筒点云数据进行平面圆拟合,以及,确定各平面圆的中心点的坐标;之后,随机选取两个中心点,并利用选取的中心点的坐标进行直线拟合处理,得到多条初始直线,以及,分别确定与各初始直线相匹配的中心点,并将匹配的中心点数量最多的初始直线作为目标直线模型,将与目标直线模型匹配的中心点作为目标中心点;最后,确定目标中心点中的最高点和最低点,并根据最高点的坐标、最低点的坐标,确定风机塔筒的倾斜度。
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