发明公开
- 专利标题: 风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质
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申请号: CN202410331600.X申请日: 2024-03-22
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公开(公告)号: CN118273891A公开(公告)日: 2024-07-02
- 发明人: 张磊 , 王跃 , 林忠权 , 张龙 , 黄利刚 , 郭彦明 , 李微微 , 徐光彩 , 赵宝林 , 吴芳芳 , 孙喜亮 , 康泰钟
- 申请人: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室;
- 专利权人: 北京数字绿土科技股份有限公司,武汉绿土图景科技有限公司
- 当前专利权人: 北京数字绿土科技股份有限公司,武汉绿土图景科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室;
- 代理机构: 北京绘聚高科知识产权代理事务所
- 代理商 张春慧
- 主分类号: F03D17/00
- IPC分类号: F03D17/00 ; G01C9/00 ; G01C15/00 ; G06T7/66 ; G06T7/60
摘要:
本公开提供了一种风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质,本公开首先获取包含风机塔筒的目标区域内的点云数据,并提取点云数据中的风机塔筒点云数据;之后按照预设高度对风机塔筒点云数据进行分层,并分别对各层风机塔筒点云数据进行平面圆拟合,以及,确定各平面圆的中心点的坐标;之后,随机选取两个中心点,并利用选取的中心点的坐标进行直线拟合处理,得到多条初始直线,以及,分别确定与各初始直线相匹配的中心点,并将匹配的中心点数量最多的初始直线作为目标直线模型,将与目标直线模型匹配的中心点作为目标中心点;最后,确定目标中心点中的最高点和最低点,并根据最高点的坐标、最低点的坐标,确定风机塔筒的倾斜度。