本发明公开了一种基于蜣螂算法的多无人机山地环境下搜索动态目标的方法，所述方法包括以下步骤：通过构建的无人机搜索区域的检测概率模型根据搜索区域网格获取潜在目标的概率分布图，以得到搜索区域的环境信息；基于信息扩散策略与信息融合策略更新潜在目标的概率分布图，以实时更新搜索区域的环境信息；对搜索区域进行聚类分析获取若干高概率任务子区域；基于蜣螂算法根据高概率任务子区域获取多个无人机搜索路径；并构建用于优化搜索轨迹的综合目标函数，以获取最优无人机搜索路径；根据获取的最优无人机搜索路径搜索获取潜在目标。本发明解决了现有的搜索方法不能精确的实现无人机在复杂环境中协同搜索动态目标的问题。