发明公开
- 专利标题： 一种基于层级结构的激光雷达快速目标检测算法
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申请号： CN202211705606.6申请日： 2022-12-29
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公开(公告)号： CN118276028A公开(公告)日： 2024-07-02
- 发明人: 马庆龙 , 谭俊良 , 聂文福 , 任文峰 , 高少甫
- 申请人： 陕西重型汽车有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园
- 专利权人： 陕西重型汽车有限公司
- 当前专利权人： 陕西重型汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园
- 代理机构： 北京金宏来专利代理事务所
- 代理商 许振强
- 主分类号： G01S7/48
- IPC分类号： G01S7/48
摘要：
本发明公开了一种基于层级结构的激光雷达快速目标检测算法，包括以下步骤：步骤1：点云层级处理；步骤2：列关键点查找；步骤3：列关键点分组；步骤4：虚拟点补偿；步骤5：行关键点分组；步骤6：区域生长。
