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公开(公告)号：CN118579086A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410686043.3
申请日：2024-05-30
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本发明属于整车控制系统领域，具体涉及单双桥驱动模式切换的控制方法，包括：单双桥驱动模式切换循环判断流程，接收档位种类数据；判断档位种类数据，确定切换为双桥驱动模式或者接收整车需求扭矩的正负值；判断整车需求扭矩的正负值，确定切换为双桥驱动模式或者接收路面附着情况数据；判断路面附着情况数据，确定切换为双桥驱动模式或者判断上周期是否为单桥驱动模式；若上周期为单桥驱动模式，则根据动力性判断是否需要切换为双桥模式或保持单桥模式；若上周期为双桥驱动模式，则根据判断是否需要切换为单桥模式或保持双桥模式。本发明在不增加整车成本的前提下，实现自适应的单双桥驱动模式切换，并兼顾经济性、动力性、安全性等整车性能。
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公开(公告)号：CN118487809A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410572543.4
申请日：2024-05-10
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及重型汽车信息安全技术领域，具体公开了一种重型汽车信息安全主动防御体系的构建方法，主动防御体系包含云端层级、管端层级、边界层级、部件层级、核层级共五层，每层部署多个防护功能；将车辆全部接入同一云平台，在云平台中部署蜜罐或蜜网以及探针，云平台对外部数据交互第一站为蜜罐或蜜网；诱捕攻击者信息，形成检测智库和自恢复智库，在全网内发布，使车辆的防御体系持续增强；本发明将安全防护措施前置，各防护组件间互相支持、信息共享，在攻击未到达车辆之前进行拦截并全网预警，同时云端自学习自升级攻击检测智库和自恢复智库，下发到相关车辆，实现主动防御，建立多层防护盾，保护车辆的信息安全，预判和抵御各类非法攻击。
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公开(公告)号：CN118478631A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410616493.5
申请日：2024-05-17
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及独立悬架非独立悬架相结合的重型全驱越野车行驶系统，包括车架总成前部设置有两个前部独立悬架系统，后部设置有后部非独立悬架系统；前部独立悬架系统上设置有断开式前驱动桥，后部非独立悬架系统上设置有两个整体式后驱动桥，断开式前驱动桥和整体式后驱动桥上均相应设置有车轮；本发明应用于重型全驱越野车时，既保证了前部驾驶室乘员区的乘坐舒适性，又为后部承载区提升承载能力创造了条件；同时，由于前部采用独立悬架，相对于非独立悬架，有效降低了动力传动系统布置高度，满足大功率发动机、自动变速器等在重型越野车上的应用需求。
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公开(公告)号：CN118419068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410573323.3
申请日：2024-05-10
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/045 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种结合虚拟边界信息的车辆横向控制方法，包括根据上层规划路径系统下发的规划路径生成左右两条虚拟道路边界；根据车辆状态信息、最近预瞄点距离和最远预瞄点距离，得到最近预瞄点位置和最远预瞄点位置；根据规划路径、虚拟道路边界、车辆状态信息、最近预瞄点位置和最远预瞄点位置，得到最优预瞄点位置及最优预瞄点位置曲率；根据最优预瞄点位置曲率基于阿克曼转向关系得到预瞄前馈控制量；根据车辆状态信息和规划路径信息得到误差反馈控制量；根据车辆状态信息及最优预瞄点位置曲率得到转向不足补偿控制量；根据预瞄前馈控制量、转向不足补偿控制量和误差反馈控制量构成复合控制量，得到最终车辆转向控制量。
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公开(公告)号：CN118254867A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211693393.X
申请日：2022-12-28
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00
摘要： 本发明涉及一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统，旨在解决在多组模式下车速超限时转向系统能够自动切换到前组模式，或在多组模式下关闭转向模式开关回到前组模式，后桥车轮都能能够平顺、稳定的回到中位，且完全锁止，避免出现跑偏现象。同时也对出现故障时后桥自动回正的情形进行了方法研究。
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公开(公告)号：CN118191867A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410229844.7
申请日：2024-02-29
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及基于激光雷达点云数据的多目标实时检测及跟踪方法，包括建立多目标运动状态和形态状态的一体化跟踪模型；初始时刻接收激光雷达的量测，基于单点初始化得到目标的初始运动状态估计和形态估计；基于目标运动状态和形态状态的一体化跟踪模型，采用卡尔曼滤波算法对目标的运动状态和形态状态进行一步预测；接收当前时刻激光雷达的量测，采用椭球形跟踪波门完成航迹的关联、航迹质量评估以及新生目标的航迹初始化；基于约束的全局最优假设获取，获取全局最优假设后，基于关联到的量测完成对应航迹的运动状态估计和形态状态估计；航迹裁剪、更新及目标运动状态和形态状态估计的输出。
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公开(公告)号：CN118163597A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410605515.8
申请日：2024-05-16
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及混动商用车改装底盘技术领域，具体公开了一种节能混合动力专用改装底盘结构及工作方法，包括发动机、整车控制器、底盘电机控制器、动力电池、接线盒、上装电机控制器、上装电机、电机冷却机构和底盘电机，发动机通过离合器与底盘电机连接，底盘电机与变速器连接，变速器通过传动轴与驱动桥连接，动力电池通过接线盒连接底盘电机和上装电机，底盘电机和上装电机共用一套电机冷却机构，底盘电机电性连接底盘电机控制器，上装电机电性连接上装电机控制器，底盘电机控制器和上装电机控制器电性连接整车控制器，整车控制器采用整车节能控制程序进行整车控制；本发明解决作业类专用车辆综合油耗高的问题，实现整车制动能量回收，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114353726B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210162343.2
申请日：2022-02-22
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多轮转向系统的转向零位标定系统，包括转向模式开关、PLC控制器和一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器，转向模式开关与PLC控制器之间信号连接，通过PLC控制器采集转向模式开关的输入信息，一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器也分别与PLC控制器之间信号连接，PLC控制器采集一桥位移传感器、四桥位移传感器和五桥位移传感器的实际零位读数，并将采集到的实际零位数与理论设计零位数做差，得到一桥、四桥和五桥的零位偏差，本发明通过在PLC控制器上设置有输入模块，具备重复动态标定的优势，无需多次刷写程序，随标随用，提高了转向零位标定的快速性、准确性和便捷性。
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