本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法，首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列；然后考虑过载与攻角限幅约束，结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分，预测终端弹道倾角、射程与高度；接下来进行约束判定，若状态偏差向量的模小于阈值即完成弹道规划，求解状态与控制量偏导数矩阵；递归求解敏感度矩阵，最后根据状态偏差向量、敏感度矩阵求解攻角修正量，进一步更新攻角序列。通过数字仿真验证，本发明效果良好。