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公开(公告)号：CN118884849A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909569.3
申请日：2024-07-08
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种激光导引头抗干扰半实物仿真系统及试验方法，基于五轴转台、仿真计算机、激光目标模拟器、漫反射屏幕、试验总控系统、激光干扰模拟设备、干扰模型等仿真设备建立了抗干扰仿真试验流程；给出了抗角度欺骗干扰、抗高重频干扰、抗压制干扰、抗烟幕干扰、抗云/雨/雪/雾/霾等干扰的仿真试验方法。解决了以往只能针对激光导引头开展基础性能抗干扰仿真试验无法开展边界底数抗干扰仿真试验，所测试项目较为单一、简单，与实际作战使用关联度不高，未能对导引头在实战化条件下的抗干扰性能进行全面验证的问题。该半实物仿真试验系统设计合理、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118331305A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410459776.3
申请日：2024-04-17
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/46 , F42B15/01 , F41G7/34 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种考虑末速约束的制导火箭滑翔机动弹道自适应规划方法，主要解决面向有限攻角序列维数下考虑末速约束的制导火箭弹道生成问题：第一步，构建攻角调整剖面形式并对其进行初始化，并经数值优化与稀疏化基准攻角插值序列生成滑翔段攻角指令；第二步，将滑翔段与末制导段产生的需用过载转化为攻角指令，并考虑过程中的过载与攻角限幅约束进行质点弹道数值积分，进而预测末速；第三步，进行约束判定，根据末速偏差采用牛顿迭代算法更新攻角调整剖面参数并；第四步，当末速偏差小于设定阈值即完成弹道规划，即可输出规划弹道。通过数字仿真验证，本发明方法效果良好。
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公开(公告)号：CN118012079B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN118009819B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428317.9
申请日：2024-04-10
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
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公开(公告)号：CN117968680B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410373378.X
申请日：2024-03-29
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
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公开(公告)号：CN117172077A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311402838.9
申请日：2023-10-27
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘钧圣 , 向玉伟 , 牛智奇 , 庞川博 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李琪 , 苗劲松 , 魏其 , 司忍辉
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种超声速导弹非烧蚀横向折叠尾舵结构及其设计方法，主要解决传统设计方法中，以结构设计为主，气动设计为辅，转轴机构优先满足结构强度要求而导致气动性能较差的问题；本发明采用的方案是针对转轴机构与尾舵面的融合醒设计，兼顾了尾舵结构外形、气动性能和气动热环境三者的综合性能，气动性能在兼顾结构强度的情况下达到最优，同时考虑了折叠舵在高超声速情况下气动热设计，进一步降低了防热成本。
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公开(公告)号：CN116859772A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311127289.9
申请日：2023-09-04
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度四个变量的1阶和2阶弹性模态量；最后将刚体的四个参数与弹性模态量叠加得到导弹弹体真实的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；最后，将其注入给导弹的惯性测量装置。本发明方法设计简单、有效、实用、通用性强，简化了试验流程，实现了人力、人力、物力、时间和研制成本的大幅节约，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN116340730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN114329958A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111616490.4
申请日：2021-12-27
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种中制导段曲线增程弹道设计方法,属于制导技术领域，适用于中制导段采用惯性制导一种简单、通用性强、适用于工程应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方法。该方法以惯导输出信息为基础，结合目标信息，对中制导段期望高度弹道的确定。提供了一种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹道的求解方法，该方法具有简单、通用性强、适用于工程应用的特点，在类似的中远程反坦克导弹系统中具有广泛的应用价值。本发明已经在国内某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。
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