发明公开
- 专利标题: 基于视觉振动监测的载荷识别方法及装置
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申请号: CN202410388978.3申请日: 2024-04-01
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公开(公告)号: CN118278244A公开(公告)日: 2024-07-02
- 发明人: 温斌荣 , 唐一皓 , 田新亮 , 张航 , 江志昊 , 钱权 , 王叶
- 申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中船海装风电有限公司
- 申请人地址: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼; ;
- 专利权人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院,上海交通大学,中船海装风电有限公司
- 当前专利权人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院,上海交通大学,中船海装风电有限公司
- 当前专利权人地址: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼; ;
- 代理机构: 武汉同誉知识产权代理有限公司
- 代理商 于福
- 主分类号: G06F30/23
- IPC分类号: G06F30/23 ; G06V20/40 ; G06V40/20 ; G06F119/14
摘要:
本发明提供一种基于视觉振动监测的载荷识别方法及装置,该方法包括:对目标结构的视频进行分析,得到所述目标结构的运动信息;基于有限元分析理论根据所述运动信息建立所述目标结构的动力学模型,将所述动力学模型的状态空间方程离散化得到所述目标结构的动力学方程;使用基于卡尔曼滤波器的载荷识别算法根据所述目标结构的动力学方程,得到所述目标结构的载荷估计值。本发明提高载荷识别效率和准确性。