光流估计方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种光流估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取拍摄设备拍摄的第一图像对应的灰度图像;对所述灰度图像进行灰度降级处理,并基于处理所得的灰度降级图像建立图像金字塔;在所述图像金字塔的各层图像中,确定特征点集中各特征点对应的空间梯度和时间梯度;基于所述空间梯度和所述时间梯度确定所述特征点的光流。采用本方法能够提高光流估计的效率。
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