本发明公开了一种纵向加密系统的二次认证方法、认证系统及纵向加密系统，该方法的第一次认证通过终端向安全接入网关服务器发送第一认证请求报文，若安全接入网关服务器判断终端的身份认证通过，则建立纵向加密系统到数据网络的连接；第二次认证通过终端向无线公网管理模块发送第二认证请求报文，若无线公网管理模块判断终端的身份认证通过，则建立纵向加密系统到业务系统的连接；本发明的纵向加密系统包括5G微型纵向加密认证板卡和业务终端；本发明通过设置无线公网管理模块的认证流程，提升电力5G终端接入认证安全性和安全审计的需求，同时本发明的5G微型纵向加密系统，能够提升终端本身网络风险防御能力，也降低终端作为跳板攻击主站风险。