本发明公开了食品制作技术领域的一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座、移动机构和主箱体，主箱体顶部设有面包处理筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒，且各筒体中设有虹膜机构和驱动组件，本发明通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料盘能够在主箱体下部环绕移动；通过设置虹膜机构，并通过驱动组件驱动虹膜机构开合，从而对食材进行切片处理和下料等操作，并且能够对酱料瓶进行挤压出料；将面包、肉饼、配蔬菜、酱料等处理部分的功能模块化，使功能和结构更加集中，减小使用空间，并实现汉堡的连续处理和制作，提高制作效率，使操作更加方便。