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公开(公告)号：CN118344191A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410484518.0
申请日：2024-04-22
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公布了一种厨余垃圾处理器，包括壳体，所述壳体的底部插接有堆肥箱，所述壳体的顶部连接有进料架，所述进料架伸入壳体的一端连接有处理盒，所述处理盒内转动连接有两个柱状破碎辊，所述处理盒的下端连通有防飞溅罩体，所述防飞溅罩体的下端连接有导水器，所述堆肥箱的上方设有绞龙送料装置，所述绞龙送料装置的顶部连接有固液分离罐，所述固液分离罐与导水器之间连通有料管；本发明结构设计合理，本发明操作简便，功能多样，能够达到良好的垃圾处理效果，可实现垃圾投入、固液分离与自动堆肥，便于后续回收作业。
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公开(公告)号：CN118058686A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410389387.8
申请日：2024-04-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A47L23/02
摘要： 本发明公开了清洗机器技术领域的一种智能洗鞋机，包括清洗箱，清洗箱中设有清洗槽、固定腔和烘干组件，清洗槽中设有隔板，隔板的上方设有多个清洁刷和多个鞋撑组件，隔板的下方设有驱动组件，本发明通过将鞋子放置到鞋撑组件上，起到一定的限位作用，避免倾斜过程中，出现鞋子随意移动等情况，且鞋撑组件倾斜设置，以便使鞋跟等位置也能够被清洗到；通过设置超声波发生器和清洁刷，实现振动气泡清洗和毛刷清洗，并通过驱动组件使鞋撑组件带动鞋子自转，使清洁刷公转的同时自转，从而使清洁刷能够与鞋子充分接触；通过烘干组件对鞋子进行烘干，减少后续晾干操作等，并通过驱动组件继续驱动鞋撑组件转动，使鞋子与热风充分接触。
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公开(公告)号：CN117204726A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112994.1
申请日：2023-08-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种捶打式果茶制作机，其包括机体以及设置于机体中的切削单元、捶打单元、煮茶单元、回转摇匀单元以及电控单元，切削单元设于切削仓中，捶打单元设于机体的捶打仓体中，煮茶单元设于煮茶仓中，且煮茶仓中设有煮茶机，回转摇匀单元设于机体的底座上，且机体的齿轮支架上设有茶杯，通过转动回转摇匀单元能带动茶杯在切削单元、捶打单元以及煮茶单元之间移动，继而实现果茶的制作。本发明通过切削单元和捶打单元可以对水果进行切削、捶打，通过煮茶单元可以对茶叶进行熏蒸，最后通过回转摇匀单元可以实现果汁与茶水的充分融合，不仅可以提高果茶制作的效率，还可以节省人力成本，具有简单方便，操作性好，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118080486A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410279920.5
申请日：2024-03-12
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了管道清理技术领域的一种管道清理机器人，包括机架，机架的外侧设有移动机构，前侧设有清理机构和视觉机构，后侧设有推进机构，且移动机构中包括四连杆组件和包胶行动轮，清理机构中设有调节组件，本发明通过在机架外侧设置三个可变距的移动机构以及在机架后端设置推进机构，实现两栖驱动模式；通过可变距的移动机构保证了机器人在面对不同尺寸和类型的管道时具有良好的适应性，并使机器人与管道壁充分接触，保障清洁工作的进行；通过设置调节组件实现清洁机构的可变距功能，并在清洁机构中设置不同结构的清洁模块，能够适应各种管道清洁场景，以实现最佳的清洁效果，并提高清洁效率和效果。
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公开(公告)号：CN109242081B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810769970.6
申请日：2018-07-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06K19/077 , H04B5/00
摘要： 本发明公开一种基于无线供电技术的物品定位装置，包括微小型标签和主机；所述微小型标签包括标签外壳，在所述标签外壳内装有蓝牙信号发射模块和无线供电线圈A；所述微小型标签采用无线供电技术为蓝牙信号发射模块提供电能；所述蓝牙信号发射模块在供电状态下能够持续发射蓝牙信号，该信号带有物品的标签信息，并能够被所述主机所接收；所述主机为手持式，采用触屏控制；所述主机包括触屏屏幕、信号接收模块、无线供电线圈B、摄像头模块、主程序模块和电池模块。本发明解决了日常生活中忘记某些物品放置位置的问题，并且无需担心久置后因电力问题导致标签无法正常工作的情况，能够快速有效的寻找到放置于柜体内，压在其他物品底部等位置的物品。
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公开(公告)号：CN110883124A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911104156.3
申请日：2019-11-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法，其包括挤轧成形工艺和挤轧成形装备，挤轧成形工艺分为两个工艺步骤，即挤压扩径和轧制缩径，两个工艺步骤衔接构成挤轧一体化成形工艺。挤轧成形装备包括机架、轴向驱动装置、挤压外模、挡块、轧辊组和组合芯棒，机架包括左机架、中机架和右机架，轧辊组包括若干对轧辊，轴向驱动装置包括左驱动和右驱动，组合芯棒包括拉杆段、扩径段以及轧制限动段。本发明解决了由钛合金连铸管坯生产成品管时的成形/成性技术难题，在保证管材性能和规格的基础上，大幅降低了钛合金管材制备加工成本和加工周期，实现钛合金管材加工流程的变革，形成了高效短流程钛合金连铸坯管材制备新技术。
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公开(公告)号：CN109242081A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810769970.6
申请日：2018-07-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06K19/077 , H04B5/00
摘要： 本发明公开一种基于无线供电技术的物品定位装置，包括微小型标签和主机；所述微小型标签包括标签外壳，在所述标签外壳内装有蓝牙信号发射模块和无线供电线圈A；所述微小型标签采用无线供电技术为蓝牙信号发射模块提供电能；所述蓝牙信号发射模块在供电状态下能够持续发射蓝牙信号，该信号带有物品的标签信息，并能够被所述主机所接收；所述主机为手持式，采用触屏控制；所述主机包括触屏屏幕、信号接收模块、无线供电线圈B、摄像头模块、主程序模块和电池模块。本发明解决了日常生活中忘记某些物品放置位置的问题，并且无需担心久置后因电力问题导致标签无法正常工作的情况，能够快速有效的寻找到放置于柜体内，压在其他物品底部等位置的物品。
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公开(公告)号：CN108388909A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN118303250A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410338154.5
申请日：2024-03-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A01G9/16 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01C23/04 , A01B39/12 , A01B39/22 , A01B39/20 , G08C17/02 , H04M1/72412 , H04M1/72415 , H04M1/7243
摘要： 本发明公开了一种家用花草护理机器人，属于家用机器人技术领域，包括：透明壳体；本发明透明外壳由透明亚克力板制成，不仅可以清晰地透出内部植物以供观赏，而且相对于玻璃更轻，更容易搬动和处理，同时也更加耐用，不易破碎，适合在需要移动或者有儿童和宠物的环境中使用，同时具有良好的透光性，可以让光线透过并照射到植物上，促进植物的光合作用和生长，同时其通常具有抗紫外线的特性，可以过滤掉部分有害紫外线，保护植物不受过度曝晒，有助于植物的健康生长，还能提供植物所需的光线，同时具有保温和保湿效果，结合风扇，有助于在任何季节保持植物周围的温度稳定，并减少水分蒸发，保持一定的湿度。
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公开(公告)号：CN115814665B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211507632.8
申请日：2022-11-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B01F31/60 , B01F35/221 , B01F35/32 , C12G3/04
摘要： 本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
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