本发明涉及一种塑胶软管压纹设备及工艺，设备包括：控制器、设备平台、转运装置、选点装置、检验装置和压印装置。转运装置包括转运机构和至少一载台，载台上设有至少一压印芯棒，压印芯棒的顶面和/或底面上设有第一印纹。选点装置包括第一移动机构、至少一旋转抓取机构及至少一第一视觉检测元件。检验装置包括至少一第二视觉检测元件及至少一微调机构，所述第二视觉检测元件。压印装置包括下模、上模及合模机构，上模和/或下模上设有与第一印纹配合的第二印纹。工艺通过上述设备实现。本发明能够在印刷了图样的塑胶软管上精准地压纹，而且效率高。