本申请公开了一种窄巷道叉车及其导航控制方法，属于车辆工程技术领域，该车辆包括：前电磁传感器和后电磁传感器，分别设置于目标轴线位于舵轮和两个承载轮的中心位置处，用于接收地面敷设电磁导线所发出的电磁信号；目标轴线为VNA车辆上两个承载轮之间的中心轴线；缓动上线按钮，用于限制VNA车辆的运行速度；导航按钮，用于锁住VNA车辆的转向轮；导航控制器，用于基于电磁导线，根据缓动上线按钮所触发的指令、导航按钮所触发的指令以及前电磁传感器和后电磁传感器所读取到的电磁信号对VNA车辆进行纠偏控制，对VNA车辆的运行速度进行控制，以使VNA车辆沿着电磁导线行驶。该车辆可以进一步提高VNA车辆在行驶过程中的安全性。