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公开(公告)号：CN118877805A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411391483.2
申请日：2024-10-08
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种全向叉车转向轮机构及其控制方法，包括安装于底座上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮连接用以控制小齿轮转动的驱动装置、与大齿轮连接的转向轮总成、用以检测驱动装置转角的第一角度传感器、用以检测转向轮总成转角的第二角度传感器，以及与第一角度传感器和第二角度传感器均相连、用以当驱动转向轮总成转动的理论值与第一角度传感器检测到的第一实际值和/或第二角度传感器检测到的第二实际值不相等时，改变驱动装置转动角度以使理论值与第一实际值和/或第二实际值相等的转向控制器。该全向叉车转向轮机构及其控制方法实现转向的冗余控制，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶，从而使车辆在狭窄的通道中自由行驶。
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公开(公告)号：CN110526174B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910942639.4
申请日：2019-09-30
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车用货叉机构，包括安装架和货叉，所述安装架包括竖向设置的安装板以及所述安装板上端凸设的安装座，所述安装座内贯穿设置有水平支撑杆，所述货叉分别设置于所述水平支撑杆的两端且两者水平滑动相接；所述安装座的内侧设置有安装通槽，所述安装通槽内设置有可调节所述货叉轴向间距的齿轮连动机构，所述齿轮连动机构包括电机和固设于所述电机的电机轴上的齿轮，所述货叉与所述齿轮之间设置有牵引齿条，所述牵引齿条带动所述货叉相对靠近或远离。上述货叉机构能自动调节轴向间距，其自动化程度高且调节精度较高。
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公开(公告)号：CN109019443B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811088191.6
申请日：2018-09-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本发明还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。
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公开(公告)号：CN111189029A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010120880.1
申请日：2020-02-26
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： F21S41/00 , F21S45/20 , F21S45/46 , F21S45/47 , F21V23/04 , F21V29/89 , F21V31/00 , B08B3/02 , F21W131/402
摘要： 本发明公开了一种工业车辆用灯，所述灯壳顶端内设置有第一蓄水腔和第二蓄水腔，所述第一蓄水腔下方设置有多个可向所述透光玻璃外侧喷水的分水孔，方便对透光玻璃进行清洗；所述第二蓄水腔的顶端设置有可与外部水源相连通的加水孔，可定期增加其蓄水量；所述灯壳后侧设置有水泵，所述水泵分别与所述第一蓄水腔和所述第二蓄水腔相连通，进而将所述第二蓄水腔的水抽离运输至第一蓄水腔，随着第一蓄水腔内水压的抬升，水经由分水孔呈多股水流柱喷出，进而对透光玻璃表面的污物进行冲刷。上述清洗过程中驾驶员无需下车，在施工运动过程中即可做到对灯体的清洁工作，使施工过程无需中断，有效保证了施工进度。
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公开(公告)号：CN110867553A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911310803.6
申请日：2019-12-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车电源装置，包括用于设在叉车座椅下部的前蓄电池以及用于设在配重处的后蓄电池，前蓄电池上连接有第一插接件，后蓄电池上连接有与第一插接件配合的第二插接件，前蓄电池的正极连接于第一插接件的负极，后蓄电池的正极连接于第二插接件的正极，后蓄电池的负极连接于第二插接件的负极，还包括用于与叉车电路连接的第三插接件，第三插接件的正极连接于第一插接件的正极，第三插接件的负极连接于前蓄电池的负极。本发明通过串联的方式设置两个体型较小的蓄电池，增大输出电压的以减少能耗的同时，方便的将蓄电池从叉车上取下进行维护或充电，简单高效。
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公开(公告)号：CN110562885A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910944528.7
申请日：2019-09-30
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调间距货叉用翻转机构，包括：驱动机构，其设置于叉车上且位于货叉的中间位置；推动部件，其包括连接部件和推动关节，所述连接部件包括设置于货叉背部的滑动相接的插杆和插套，所述推动关节设置于所述插套外部，且两者之间轴向滑动相接；所述推动关节在所述驱动机构的带动下推动所述货叉前部向上翻转。上述可调间距货叉用翻转机构，提高了可调节间距货叉的使用稳定性；同时，由于推动关节与插套之间为轴向滑动相接，因此翻转过程更加稳定，且翻转与间距调整可以同时进行。
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公开(公告)号：CN109019443A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811088191.6
申请日：2018-09-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
CPC分类号： B66F9/07509 , B62D5/06 , B66F9/07568
摘要： 本发明公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本发明还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。
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公开(公告)号：CN115507136A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211394893.3
申请日：2022-11-09
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明公开了一种工业车辆双联轮电磁同步制动机构，包括：安装支架、双联轮、第一制动机构、第二制动机构及安装组件，安装组件包括安装轴及均套装于安装轴的第一定位件及第二定位件，安装轴穿过双联轮且两端分别与安装支架连接，第一定位件的外周设置第一定位部，第二定位件的外周设置第二定位部，第一定位件和第二定位件的外端与安装支架连接，双联轮的两个车轮分别设置于第一定位部和第二定位部，第一制动机构的两个第一制动部分别与双联轮和安装支架连接，第二制动机构的两个第二制动部分别与双联轮和安装支架连接。避免了双联轮的两个第一制动部之间、两个第二制动部之间的制动间隙发生变化。两个车轮侧均设置制动机构，保证了制动的稳定性。
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公开(公告)号：CN114530339A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111371294.5
申请日：2021-11-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明提出一种电动平板车侧门微动开关断电装置，安装于车辆侧门内侧，包括断电装置和钥匙开关，所述断电装置包括充电门板和搭子，钥匙开关：与微动开关串联，两者同时闭合时，整点通电；充电门板：自动打开和关闭，关闭时与微动开关压紧；微动开关：用于感应充电门板的开闭；搭子：与压板配合用于锁紧充电门板。一种电动平板车侧门微动开关断电装置，无需控制器，采用钥匙开关、紧停按钮与侧门微动开关，实现的双开关功能，采用微动开关、搭子和压板之间的配合，从而避免了在使用过程中出现粘连状况的出现，有效节约人工时间成本，当双联开关失效后，可将侧门开关暂作紧急断电，提高整车的安全性。
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公开(公告)号：CN113086002A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110572926.8
申请日：2021-05-25
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动调节的工业车辆动力单元，包括永磁同步电机和控制器，控制器集成于永磁同步电机上，当控制器接收到触发信号时，控制器调节永磁同步电机的转速至预设转速，从而实现自动调节电机的转速。此外，永磁同步电机与控制器的集成设置，使永磁同步电机与控制器之间的连接线缆的长度缩到最短，大幅度降低连接线缆损耗和压降，保证永磁同步电机与控制器之间极高的能量传输，有利于提升电机的传输效率。
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