本发明公开了一种冲刷后海上风电单桩基础机位爬桩沉桩装置及使用方法，属于海上风电单桩基础安装、风能工程、新能源技术领域。先将单桩结构的机头和塔筒依次拆除，将上部单桩吊装起回收，剩下的土中第一单桩结构遗留在原位，遗留的第一单桩结构可以作为爬桩结构的行走轨道，在第一单桩结构的内壁安装爬桩结构，当第二单桩结构运输到位，用吊机将第二单桩结构吊至点位，启动爬桩结构，爬桩结构的另一端带动第二单桩结构向下转动，实现第二单桩结构的沉桩作业。该装置在原有的第一单桩结构机位上，直接进行第二单桩结构的安装，避免土中结构的拆除，从而减少新机位的增加，省去了传统的打桩作业施工，降低了打桩噪声对海洋环境的影响。