本发明公开一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统，该图像处理方法步骤包括：获取被测车轮上两条以上的内侧光截线的图像以及两条以上的外侧光截线的图像，内侧光截线、外侧光截线分别为向被测车轮发射的用于检测被测车轮内外侧轮廓的线光源所形成得到，其中内侧轮廓线光源与外侧轮廓线光源为不同波段；根据各条内侧光截线得到车轮内侧基准面；根据车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线；将还原的标准截面内外侧光截线分别对应进行拼接形成完整轮廓；将完整轮廓与标准轮廓进行比对，得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息。本发明具有实现方法简单、处理复杂度低、检测效率与精度高等优点。