本申请公开了一种车辆众源轻地图的生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收多个众源车辆创建的初始地图；对多个众源车辆创建的初始地图的地图信息进行筛选，得到满足预设条件的可用地图数据；比较可用地图数据和先验地图，得到地图数据，并将地图数据放置在预设坐标系下进行地图重建，生成众源轻地图。本申请实施例可以接收多个众源车辆创建的初始地图，并对初始地图的地图信息进行筛选，得到满足一定条件的可用地图数据，比较可用地图数据和先验地图得到地图数据，并对地图数据进行地图重建，以生成众源轻地图，有效的降低地图更新的成本，提升地图更新的灵活性。