-
公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN119239645A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411371933.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆路径追踪横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运动信息和目标期望路径；基于当前运动信息以及运动偏差与预瞄时间之间的目标映射关系，确定目标车辆的当前预瞄距离；基于当前运动信息、目标期望路径和当前预瞄距离，确定目标车辆的目标方向盘转角；基于目标方向盘转角，生成目标控制信号，并基于目标控制信号对目标车辆进行横向控制，以使目标车辆沿目标期望路径行驶。通过本发明实施例的技术方案，以实现自动对车辆路径追踪的横向控制，可以适应复杂的车辆行驶环境，提高车辆路径追踪横向控制的精度和稳定性，保证车辆智能行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN119129891A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411109720.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/11
Abstract: 本申请涉及自动驾驶检测技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统评价方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：采集处于自动驾驶状态下的车辆的第一车辆数据和周围车辆的第二车辆数据；计算车辆的横向安全性得分和纵向安全性得分，生成车辆的综合性安全性得分；计算车辆的横向舒适性得分和纵向舒适性得分，生成车辆的综合性舒适性得分；计算车辆的效率性得分，并根据效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。本申请实施例可以根据采集的车辆数据，得到车辆的效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分，进而生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。
-
公开(公告)号：CN119116619A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411345235.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数；根据当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数，确定当前时刻车辆悬架的调节参数；基于当前时刻车辆悬架的调节参数控制车辆悬架。由此，解决了相关技术中被动式调节悬架参数容易导致驾乘的平顺性和舒适性较差、用户体验感较差、预瞄式调节悬架参数的整体成本较高等问题。
-
公开(公告)号：CN119043365A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236152.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在监测到自身车辆满足进入复杂场景判断条件时，根据自身车辆位置信息和车辆周围障碍物信息，构建初始栅格地图；根据初始格栅地图中各栅格位置与自身车辆在初始栅格地图中的车辆栅格位置，将初始栅格地图进行分辨率转换，得到变换栅格地图；将变换栅格地图进行二值化转换，得到二值化栅格地图；构建自身车辆的车辆碰撞检测模型，并基于车辆碰撞检测模型在二值化格栅地图中进行路径搜索，得到行驶路径参考线；基于行驶路径参考线，对自身车辆进行车辆轨迹优化，得到车辆轨迹优化结果。本发明实施例技术方案提高了在复杂场景下的车辆轨迹优化可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037540A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256665.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的侧向运动控制方法、装置、设备和存储介质。车辆的侧向运动控制方法，包括：获取车辆的理想行驶轨迹，基于理想行驶轨迹确定车辆的期望转向加速度；获取车辆的在上一时刻的实际转向加速度，基于上一时刻的实际转向加速度和期望转向加速度确定偏差加速度；基于偏差加速度和上一时刻的实际转向加速度确定当前时刻的初始转向角度；将期望转向加速度输入至修正网络模型中，得到当前时刻的修正转向角度；基于当前时刻的初始转向角度和当前时刻的修正转向角度确定当前时刻的目标转向角度，基于当前时刻的目标转向角度控制车辆进行转向，提高了车辆侧向运动控制系统的鲁棒性和自适应性。
-
公开(公告)号：CN119037430A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256657.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道控制方法、装置、车辆设备及存储介质。车辆换道控制方法，包括：当检测到目标车辆在当前车道不满足行驶条件时，确定当前车道前车的行驶速度及目标车道的交通流速度；其中，当前车道前车为在当前车道中目标车辆前面的车辆，目标车道为当前车道的左侧车道；当交通流速度大于在当前车道前车的行驶速度时，分别确定目标车辆与每个环境车辆间的换道最小安全距离及相对距离；当目标车辆与每个环境车辆间的相对距离均大于或等于对应的换道最小安全距离时，控制目标车辆向目标车道进行换道。本方案实现了不依赖驾驶员的决策判断和驾驶经验，完成车辆的自主换道行为，降低了车辆执行换道时的复杂性和风险性。
-
公开(公告)号：CN118876922A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411066757.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的控制参数，并根据控制参数识别驾驶员的实际控制意图；如果实际控制意图为制动控制意图，则将控制参数输入至预先构建的模糊控制器，以得到模糊控制器输出的满足预设平稳制动条件的制动扭矩分配结果；根据制动扭矩分配结果确定每个车轮的目标制动扭矩，以按照目标制动扭矩进行车辆制动。由此，解决了相关技术中，忽略了驾驶员的实际制动意图，使得车辆的实际制动控制难以满足驾驶员的实际需求或者驾驶习惯，从而影响驾驶员对制动工况的判断，存在一定的安全隐患的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118584873B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
-
公开(公告)号：CN118722619A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635468.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置，其中，方法包括：根据车道线信息判断车道是否满足预设纠偏条件；利用预设的整车十四自由度车辆模型计算车辆的横摆力矩值；获取车辆在行驶过程中的路面附着系数，并根据车辆的横摆力矩值和路面附着系数匹配电动转向助力系统EPS纠偏动作、差动制动纠偏动作和差动驱动纠偏动作中的至少一个车道纠偏动作，并利用车辆的电控悬架和至少一个车道纠偏动作进行车道纠偏的协同控制，得到最终车道纠偏结果。由此，解决了相关技术难以保证整车的回正性、安全性与舒适性，且忽略了在车道纠偏过程中对整车造成的侧倾影响，降低了用户的驾乘体验，智能性和实用性较低等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
424
records
(took 0.057 seconds)
