本发明公开了一种边缘辅助的高效能跨域任务调度方法，通过不断地根据边缘服务器实时到达的用户批处理任务信息、边缘服务器当前剩余物理资源情况、当前各跨地理范围分布的数据中心接入电网碳强度及数据中心与边缘服务器之间所连接的网络带宽信息，通过李亚普诺夫优化框架保证瞬时决策在长期运行下不违反用户服务质量需求约束，进行在线任务调度的决策，通过资源受限的边缘辅助任务执行以降低传输代价，并充分利用边缘节点和跨域云数据中心的低碳特征，最终实现整体高效能调度的目标。本发明保障了系统平均效能目标以及最小化碳排量的产生。