本申请涉及一种球囊充放气控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：获取心电模拟信号，对心电模拟信号进行处理，得到心电数字信号；对心电数字信号进行滤波和放大处理，采用小波模型对滤波和放大处理后的心电数字信号进行处理，得到目标数字信号，并对目标数字信号进行波峰识别，获得R波时间相位；将心电数字信号中在R波后出现的波峰时间相位，作为心电数字信号的T波时间相位；根据R波时间相位和T波时间相位，对球囊进行充放气控制。通过同时识别T波与R波时刻，进行主动脉球囊的充放气控制，采用本方法能够提高对主动脉球囊的控制效率，从而更加准确的进行心脏血流动力学辅助。