本发明涉及一种铝卷材激光打码机寻位装置及寻位方法，其中铝卷材激光打码机寻位装置包括六轴机器人和竖向固定设在六轴机器人末端上的底板，所述底板自上而下设有三组激光测距仪，分别是第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，其中第二激光测距仪与第一激光测距仪、第三激光测距仪的距离相等，所述三组激光测距仪的连线与水平面垂直，所述底板上还安装有与第二激光测距仪处于同一水平位置的激光发射器。本发明通过在激光打码机的六轴机器人末端底板等部件，从而能够根据不同卷径和宽度的卷材进行寻位，快速找到打码位置，提高生产效率，在现场得到良好应用。