本发明提供了一种面向转向遇障工况的车辆控制方法、装置和存储介质，属于车辆转向技术领域。其提供了一种线控转向车辆在转向遇障工况时的控制策略，通过车辆状态参数与转向遇障工况判断标准来确定车辆是否进入转向遇障模式，并自动进入转向遇障模式。通过车载电子控制器启动相应的控制策略，减轻驾驶员的负担，提供更便捷的操作和应对方式。并且，可以根据专项过程中驾驶员强行转向的意图对控制策略进行及时判断和启动，改善驾驶员的驾驶操控体验，最大化车辆在转向遇障工况下的转向能力，提高线控转向车辆的通过性。在车辆达到最大扭矩仍无法离开转向遇障工况的情况下自动中止强行转向，延长系统的寿命和驾驶员的驾驶安全性。