双闪警示灯控制方法及控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833142A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410912857.4

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: B60Q1/46 B60W40/04

    摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种双闪警示灯控制方法及控制系统。包括,判断本车是否开启车辆进入拥堵路段双闪警示灯自动开启功能;若启用车辆进入拥堵路段双闪警示灯自动开启功能,则识别本车同向车道前方目标,判断前方是否存在拥堵;若判断前方存在拥堵,识别本车与前方目标的相对车速以及相对距离,判断本车是否即将高速行驶进入到拥堵路段;若识别本车即将高速行驶进入到拥堵路段,则控制双闪警示灯自动触发点亮。本申请的双闪警示灯控制方法简单,可自动判断是否拥堵以及是否即将高速行驶进入拥堵路段,能够通过自动识别点亮双闪警示灯,对后车进行及时的提醒,避免出现追尾事故。

    一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备

    公开(公告)号:CN117125039A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311002550.2

    申请日:2023-08-08

    IPC分类号: B60T13/66 B60T8/171 B60T8/172

    摘要: 本申请涉及整车制动技术领域,揭示了一种备份制动的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括:若接收到整车发送的备份制动请求,获取整车的前后轮制动液压数据;基于前后轮制动液压数据对整车的制动液压进行调整;获取整车的驻车状态以及整车的电子卡钳的电流值;基于驻车状态以及电子卡钳的电流值控制电子卡钳进行夹紧/释放,以使电子卡钳达到预夹紧状态;在达到所述预夹紧状态后,基于所述备份制动请求对所述整车进行备份制动。通过本申请提供的方法可以降低了备份制动的响应时间,使得在接收到备份制动请求后快速响应,降低备份制动的响应时间进而防止响应时间过长而导致车辆制动安全事故的情况发生。

    车辆转向控制方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002454A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311096352.7

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: B60T7/12 B62D15/02

    摘要: 本发明公开了车辆转向控制方法及装置,涉及汽车技术领域。本发明在车辆转向系统异常时,对转向方向对应的前轮进行制动,由于轮速差的存在,车辆将进行转向,使方向盘转角与车辆的等效转向角的比值绝对值为目标转向比,可以使车辆的转向角度达到驾驶员所需的角度,实现车辆正常转向。

    一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113771807B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111038260.4

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: B60S9/215 B62D15/02

    摘要: 本发明涉及一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,其包括:转向机构,其包括用于固定于车尾底部的固定板,以及安装于所述固定板的转向轴,所述转向轴可绕竖直轴转动;车轮机构,其通过伸缩机构与所述转向轴固定,所述车轮机构包括车轮,所述伸缩机构可驱动所述车轮机构向靠近或者远离所述转向机构的方向移动,并且所述转向轴可通过所述伸缩机构带动所述车轮机构绕竖直轴转动。本发明涉及的一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,车轮机构能够跟随转向轴一同转动,且伸缩机构可调节车轮机构与转向机构之间的距离,从而可以将车辆的后部支撑起,使后轮离地,因此,通过该车辆转向辅助轮装置即可实现车辆的转向与泊车,占用空间较小。

    一种汽车行人保护梁台架振动试验方法和系统及介质

    公开(公告)号:CN115186387A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210805344.4

    申请日:2022-07-08

    摘要: 本发明涉及一种汽车行人保护梁台架振动试验方法和系统及介质,包括以下步骤:S1、在行人保护梁左右两个安装点处安装三向加速度传感器,在行人保护梁中间位置布置应变片传感器,采集各路面的载荷信息并处理;S2、构建有限元模型;S3、拟合疲劳的加速度载荷谱Ai;S4、对S3中拟合加速度载荷谱Ai进行修正;S5、对行人保护粱三方向同时振动时进行疲劳计算,得到人保护梁的损伤值D1;S6、计算试验时长为M的总疲劳损伤谱AllFDS,将其转换为试验时长为N的台架PSD谱;S7、确认最终的台架PSD谱及试验时间。通过采集两个安装点的加速度谱拟合疲劳拟合疲劳加速的加速度荷载谱,并将模型与物理实物进行对标,确保仿真迭代输入的准确性。

    一种用于碰撞保护的可自动脱出式悬架球头及其控制方法

    公开(公告)号:CN113431839A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110679067.2

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: F16C11/06 F16J15/52

    摘要: 本发明公开了一种用于碰撞保护的可自动脱出式悬架球头及其控制方法,包括球销,球销下部设置于球座内,球座固定于球销壳体内,球座外表面与球销壳体内表面之间存在用于安装气体发生器的安装空间,安装空间内固定有可向安装空间内充气的气体发生器,球销壳体上开设有供气体发生器的线束伸出球销壳体的线束过孔。通过气体发生器可在车辆受到碰撞时断开车轮与控制臂的连接,使车轮适时地、自动地向车辆外侧撇出,避免车轮在碰撞力的作用下挤压驾驶舱,对主副驾乘员造成伤害,对车辆25%的小偏置碰撞提供了非常有针对性的保护。

    基于线控转向的主动前轮转向控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118457712A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410356715.4

    申请日:2024-03-27

    摘要: 本发明公开了基于线控转向的主动前轮转向控制系统,它的仿真相平面获取模块获取车辆质心侧偏角与质心侧偏角速度仿真相平面;仿真相平面划分模块将相平面划分为向平衡点收敛的稳定区域和远离平衡点发散的非稳定区域;轮胎侧偏刚度获取模块得到轮胎侧偏刚度信息;实时相平面获取模块获取实时相平面;车辆行驶状态确定模块在相平面中确认车辆当前的行驶状态;车辆线性二自由度模型构建模块构建车辆二自由度动力学方程;转向策略获取模块跟踪理想横摆角速度,输出对应的前轮转角控制策略。本发明采用粒子群算法优化趋近率参数的滑模控制算法,进对于横摆角速度进行跟踪优化,使车辆更具备舒适性和操控稳定性。

    一种面向转向遇障工况的车辆控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118306466A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410312775.6

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明提供了一种面向转向遇障工况的车辆控制方法、装置和存储介质,属于车辆转向技术领域。其提供了一种线控转向车辆在转向遇障工况时的控制策略,通过车辆状态参数与转向遇障工况判断标准来确定车辆是否进入转向遇障模式,并自动进入转向遇障模式。通过车载电子控制器启动相应的控制策略,减轻驾驶员的负担,提供更便捷的操作和应对方式。并且,可以根据专项过程中驾驶员强行转向的意图对控制策略进行及时判断和启动,改善驾驶员的驾驶操控体验,最大化车辆在转向遇障工况下的转向能力,提高线控转向车辆的通过性。在车辆达到最大扭矩仍无法离开转向遇障工况的情况下自动中止强行转向,延长系统的寿命和驾驶员的驾驶安全性。

    一种固定式等速万向节及包含其的汽车驱动轴

    公开(公告)号:CN115306829A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210900600.8

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: F16D3/224

    摘要: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种固定式等速万向节及包含其的汽车驱动轴。本申请提供的固定式等速万向节,包括:壳体,所述壳体内设置滚道;轴杆,所述轴杆设置在壳体内;滚针轴承系统,所述滚针轴承系统包括花键轴头、滚针和套环,所述花键轴头与轴杆花键连接,所述套环嵌入滚道中,所述滚针设置在套环和花键轴头之间的间隙中;锁紧机构,所述锁紧机构设置在壳体内,将滚针轴承系统沿着轴向锁紧。本申请将内摩擦形式变为滚动摩擦,摩擦力减小,使万向节摆动灵活,传动效率提高。本申请利用锁紧机构将万向节的内部结构轴向固定,当用于车轮侧时,能够有效提高传动稳定性。