送料盘电机转速控制方法
摘要:
本发明属于焊接送料控制技术领域,公开了一种送料盘电机转速控制方法,包括根据送料盘半径变化率和物料类型建立不同的送料盘电机转速控制策略,所述送料盘半径变化率为送料盘初始半径与送料盘最终半径之间差值与送料盘最终半径的比值;根据送料盘半径变化率和物料类型采用对应的送料盘电机转速控制策略对送料盘电机的转速进行控制。通过对不同送料半径变化率下送料盘电机转速控制特性的研究,针对不同的送料半径变化率对送料盘电机转速采用不同的控制策略进行控制,很好地解决了送料盘电机转速与物料送料线速度不匹配导致在物料上产生张力的问题。
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