一种放卷装置及卷绕设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118894394A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410928463.8

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本申请公开了一种放卷装置及卷绕设备,属于放卷装置技术领域。放卷装置包括支架、放卷轴、料卷和第一驱动件。放卷轴可转动地设置于支架上;料卷固定连接于放卷轴上;第一驱动件设置于支架上,第一驱动件的输出轴与放卷轴连接,用于驱动放卷轴转动,以带动料卷转动。本申请提供的放卷装置,通过第一驱动件直接驱动放卷轴和料卷转动,有效提升了放卷及张力控制的精度和稳定性,提高了电芯的良率。

    送料盘电机转速控制方法

    公开(公告)号:CN118306859B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410743081.8

    申请日:2024-06-11

    摘要: 本发明属于焊接送料控制技术领域,公开了一种送料盘电机转速控制方法,包括根据送料盘半径变化率和物料类型建立不同的送料盘电机转速控制策略,所述送料盘半径变化率为送料盘初始半径与送料盘最终半径之间差值与送料盘最终半径的比值;根据送料盘半径变化率和物料类型采用对应的送料盘电机转速控制策略对送料盘电机的转速进行控制。通过对不同送料半径变化率下送料盘电机转速控制特性的研究,针对不同的送料半径变化率对送料盘电机转速采用不同的控制策略进行控制,很好地解决了送料盘电机转速与物料送料线速度不匹配导致在物料上产生张力的问题。

    一种张力控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114538165B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210367035.3

    申请日:2022-04-08

    发明人: 鄢鹏飞 徐连素

    IPC分类号: B65H23/185 B65H23/198

    摘要: 本发明提供的一种张力控制方法、装置及介质,适用于张力控制技术领域。在牵引电机轴当前第一运行速度为零时,也就是停止工作时,放卷电机轴以与牵引轴运行方向相反的运行速度运行,避免产生的堆料现象影响产品质量;在牵引电机轴的当前第一运行速度不为零,通过牵引轴的第一线速度以及减速比和当前第一卷径的关系确定收卷电机轴的当前第二运行速度,避免在牵引电机轴停止到启动的阶段产生的产品拉伸变形现象,根据牵引轴的第一线速度,收放卷电机轴的运行速度随牵引电机轴的运行速度变化,避免上述两种现象的发生影响产品质量,进一步保证了产品质量。

    收放卷机构和激光加工设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117303058A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311161983.2

    申请日:2023-09-08

    摘要: 本发明公开一种收放卷机构和激光加工设备,其中,收放卷机构包括基座、放料结构、张力控制结构、两夹持结构和收料结构,所述放料结构设于所述基座的一端,所述放料结构用于缠绕待加工的料带;所述张力控制结构与所述放料结构连接,以控制所述放料结构的放料速度;每一所述夹持结构用于夹持所述料带,两所述夹持结构沿所述料带的延伸方向间隔设于所述基座,两所述夹持结构之间形成加工区域,以对所述料带去光泽度加工;所述收料结构设于所述基座的另一端,所述收料结构用于缠绕回收已加工的料带。本发明技术方案的收放卷机构能保证料带在加工过程中保持张紧,进而提升加工精度。

    料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN117262845A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311479160.4

    申请日:2023-11-07

    摘要: 本申请提供一种料带输送控制方法、料带输送系统和可读存储介质,涉及电池组装技术领域。本申请通过从伺服电机处获取张力摆杆的实时摆动角度,并根据该实时摆动角度和涉及期望张力的预设关联关系,控制伺服电机调整电机输出转矩,以驱使张力摆杆向被输送料带稳定施加期望张力,同时获取驱动辊的输送线速度及放卷轴的实时转动角度,并根据实时转动角度及实时摆动角度,计算放卷轴在驱动辊每次输送完预设长度的料带时的实际料带卷径,而后根据实际料带卷径、输送线速度、实时摆动角度及张力摆杆的期望摆动角度,基于PID控制算法调整放卷轴的放卷线速度,从而尽可能地减小被输送料带上的实际张力波动,并有效提升电池制造精度和电池制造效率。

    一种自动检测料带的放料辅助装置

    公开(公告)号:CN116767918A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311050467.2

    申请日:2023-08-21

    摘要: 本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置,属于芯片料带检测技术领域,包括平移模块、放料模块、第一距离传感器和辅助模块,平移模块包括第一驱动装置和载板;放料模块包括料盘和第二驱动装置;第一距离传感器的感应端朝向料盘的料槽设置;辅助模块包括料框、第二距离传感器以及辊轴,第二距离传感器的探测光线穿过环形槽。本发明利用第一距离传感器实时监测料带,并通过平移模块控制料带的放料位置,使料带能够始终垂直落料至料框中,确保料带能够正常输送;还增加了辅助模块,当第二距离传感器探测到料带的距离较大时,可控制第二驱动装置停止,使料盘不再转动放料,避免料带连续放料而堆积在辊轴下方,结构巧妙。

    一种无纺布放卷方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN116331906A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211591235.3

    申请日:2022-12-12

    发明人: 柴海涛

    摘要: 本发明公开了一种无纺布放卷方法,该放卷方法将放一卷无纺布的总过程根据变量分为n个过程段,截取第a个过程段,此时放卷速度为Va,截取第a+1个过程段,此时放卷速度为Va+1,所述Va+1大于Va,n为大于等于2的整数,a为小于n的整数,该放卷方法通过将放卷过程分为设定的多段,每段过程分别以匀速放卷,既能够根据放卷无纺布的直径改变而更变放卷速度,又能避免连续更改速度导致的控制困难,利于大规模生产,本发明还公开了一种无纺布放卷控制系统,该系统设置用于检测放卷机构的放卷信息并将放卷信息传输至控制面板的检测机构和用于分析信息并控制放卷机构阶段性匀速放卷的控制面板,从而实现对无纺布的分段匀速放卷。

    一种泡棉加工用自动上料装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116281311A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310019723.5

    申请日:2023-01-06

    发明人: 侯威

    摘要: 本发明涉及泡棉加工技术领域,一种泡棉加工用自动上料装置,包括底座,所述底座的上方设置有用于自动进行上料的传动机,所述底座的上表面设置有感应是否需要出料的感应机构,所述控制机固定连接在底座的一侧,所述支撑架固定连接在底座的上表面,所述升降卡块滑动卡接在升降槽的内部。该泡棉加工用自动上料装置,通过底座的上表面设置有内部安装传动机的固定架,在传动机的前段转动连接有表面设置限位环的上料辊,以便于对泡棉卷进行安装固定上料工作,在上料辊的下方设置有激光感应头,而激光感应头通过刻度杆固定在支撑架上,且激光感应头与控制机为无线信号连接,以便于根据泡棉卷的状态精准控制其上料速度。

    输送带卷取成型机及其成型工艺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115893073A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211443241.4

    申请日:2022-11-18

    发明人: 周叶刚 沈栋梁

    摘要: 本发明一种输送带卷取成型机及其成型工艺,两组卷取机构(4)分别处于收卷和放卷状态,且交替进行,处于放卷状态的卷取机构(4)导出的橡胶布、与牵引机构(1)导入的橡胶布叠加后共同经贴合机构(2)后、由张力调节机构(5)调节张力后通过处于收卷状态的卷取机构(4)收卷,其中张力调节机构(5)通过对传输中的橡胶布的进行顶升以实现张力调节,并且通过、张力调节机构(5)旁转向辊上的传感器、以及牵引机构(1)出料口上的传感器进行张力检测。本发明一种输送带卷取成型机及其成型工艺,张力调节方便可靠。

    一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法

    公开(公告)号:CN115593987A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211333198.6

    申请日:2022-11-01

    摘要: 本发明公开了一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法,其中的机构包括依序设置的料架组件、矫平机组件、激光切割机和传送架组件,所述料架组件包括卷料轴,且卷料套设在卷料轴上,所述矫平机组件包括多组矫平滚轮,且卷料在料架组件和矫平滚轮之间形成波谷段,还包括:伺服送料组件,设置在料架组件上。通过伺服送料组件和检测组件的配合使用,能够在卷料送料时,对卷料波谷段的松紧状态进行检测,同时,根据检测结果对卷料的送料速度进行自动调节,控制送料的余量,送料精度更高,解决了送料过程中板材与矫平滚轮之间打滑引发的材料表面刮花、送料不准的问题,无需手动调节送料速度,操作更加方便、更加稳定可靠,并且,提高了材料的利用率。