发明公开
- 专利标题： 点云地图的闭环检测方法、装置、车辆及存储介质
-
申请号： CN202410244792.0申请日： 2024-03-04
-
公开(公告)号： CN118310517A公开(公告)日： 2024-07-09
- 发明人: 张松林 , 曹容川 , 张天奇 , 程向前 , 张建 , 王宇 , 曹天书
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 高梦梦
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/00 ; G06V20/58 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06T7/33 ; G06T3/4038
摘要：
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种点云地图的闭环检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前惯性数据；提取当前惯性数据中一个或多个活动语义信息；根据一个或多个活动语义信息对点云地图进行闭环检测。由此，解决了相关技术中在相似度较高的场景中，容易导致闭环检测失效或者错误，从而影响后续地图的构建等问题等问题。
IPC分类:
