本发明隧道检测技术领域，提供了探地雷达数据实时评估方法及系统、训练方法及系统，其中评估方法包括：通过探地雷达采集不同场景的真实数据；对数据进行预处理，得到预处理后的数据并进行存储记录；将预处理后的数据作为训练数据，并将其输入质量评估模型进行训练；基于训练后的质量评估模型实时评估检测时的雷达数据流，得到实时数据流的评估值。本发明采用质量评估模型，能够实时定期动态更新决策库，取代传统基于固定的单一标准进行评估的工作模式，更好应对不同场景的数据变化和多样性带来的挑战，同时充分考虑数据的时空特性，设计了时频两个角度的双通道特征提取技术。尽可能挖掘质量不良数据的潜在特征，保障检测评估的准确率。