本发明属于刮痧理疗技术领域，具体公开了一种全自动智能痧疗仪，包括可调节的折叠床，折叠床上设有可调节的痧疗机构、与痧疗机构相配合的控制机构，痧疗机构上设有与折叠床相配合的扫描定位机构、与痧疗机构及扫描定位机构相配合的控制机构，痧疗机构包括设置在折叠床一侧的机械臂，机械臂末端设有与折叠床相配合的刮痧结构。本发明通过痧疗机构对可调节的折叠床上的使用人员进行多角度、多模式的智能刮痧服务，能够根据使用人员的需求选择不同的刮痧模式和力度，达到智能刮痧的目的，本发明通过扫描定位机构定位刮痧部位，经控制机构对痧疗机构的位置、角度、力度等进行精准调节，从而达到精准刮痧的目的。