OTUD1在胰腺炎治疗中的应用

    公开(公告)号:CN118957045A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411014013.4

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及OTUD1在胰腺炎治疗中的应用。本发明通过研究发现在发生重症急性胰腺炎的模型中,OTUD1的表达和正常组相比显著降低;抑制OTUD1表达显著加重了胰腺组织炎症、坏死;OTUD1过表达则显著减轻了胰腺组织炎症、坏死及远处脏器损伤。因此,OTUD1可作为靶基因,用于筛选或制备保护胰腺组织,抑制炎症反应的药物,为重症急性胰腺炎的治疗提供了一条有效的新途径;针对OTUD1可改善重症急性胰腺炎的功能,OTUD1可用于制备预防、缓解和/或治疗重症急性胰腺炎的药物。

    一种免烤型防指纹涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN118956265A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411451864.5

    申请日:2024-10-17

    IPC分类号: C09D183/08 C09D7/00 C09D7/63

    摘要: 本发明属于氟化工技术领域,具体涉及一种免烤型防指纹涂层及其制备方法。一种免烤型防指纹涂层,是由母液经稀释、涂覆、干燥后制得,母液由以下组分制成:含氟硅氧烷、偶联剂、催化剂、润滑剂、溶剂;其中氟硅氧烷质量为母液总质量的20%,氟硅氧烷、偶联剂、润滑剂的质量比为1:0.3~0.8:1,催化剂在母液中的含量为300~1000ppm,余量为溶剂。本发明通过引入偶联剂、催化剂,使得含氟硅氧烷在常温下即可与基材进行交联反应,从而含氟基团紧贴基材表面使得基材呈现疏水疏油效果,且润滑剂的使用使得基材表面更加爽滑。同时,本发明提供的制备方法还具有简单、低能耗、绿色环保等优势。

    一种集成弹性阀的多路可控顺序反应微流控芯片

    公开(公告)号:CN118950112A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411024039.7

    申请日:2024-07-29

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明属于微流控检测技术领域,具体涉及一种集成弹性阀的多路可控顺序反应微流控芯片,包括基底层、液体通道层和气体通道层;液体通道层的下表面开设有多个反应腔室,相邻两个反应腔室之间通过液体通道连通;靠近液体通道层一端的反应腔室设有清洗液灌注口;靠近液体通道层另一端的反应腔室设有废液排出口;每个反应腔室均开设有对应的加样口,加样口通过液体通道与反应腔室连通;加样口、清洗液灌注口、废液排出口均贯穿气体通道层与大气连通;气体通道层的下表面开设有与液体通道层液体通道相适配的气体通道,气体通道在液体通道层的垂直投影和与所述气体通道相适配的液体通道相交,形成弹性阀;气体通道层一端封闭,气体通道的另一端设有气体灌注口,气体灌注口与气源连通。本发明微流控芯片通过弹性阀能控制液体进入反应腔室的顺序和速率,能够按照设定的反应顺序,从而实现多路反应的顺序可控。

    一种下肢训练机器人转弯判别及轮腿协调控制方法及其下肢训练机器人

    公开(公告)号:CN118807179A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410978111.3

    申请日:2024-07-22

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明属于下肢训练机器人技术领域,具体公开了一种下肢训练机器人转弯判别及轮腿协调控制方法及其下肢训练机器人,其方法包括以下步骤:步骤1、IMU姿态传感器采集即将由直线行走进入转弯步态时的患者躯干在水平面的角度、角速度及角加速度数据,判断转弯开始时刻及转弯方向;通过转弯时步态参数验证转弯开始时刻;步骤2、根据步态参数建立步长步速预测模型,拟合生成用户前进转弯方向的速度变化,通过判断是否处于摆动相,施加训练阻力;步骤3、根据转弯开始时刻、转弯方向及转弯前进速度作为输入信号,构建轮式移动平台模型,控制下肢训练机器人的驱动轮运动。

    一种用于胰腺癌早期诊断的生物标志物及检验试剂盒

    公开(公告)号:CN118777605A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410664682.X

    申请日:2024-05-27

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明属于生物医学技术领域,具体涉及一种用于胰腺癌早期诊断的生物标志物及检验试剂盒。本发明提供的用于胰腺癌早期诊断的生物标志物为SIPA1L2、PARP8、SLC2A1、TXLNA的自身抗体中的至少一种,该标志物在胰腺癌患者血清中的表达水平与非胰腺癌患者的差异具有统计学意义。本发明还提供了一种用于胰腺癌早期诊断的试剂盒,该试剂盒含有用于检测上述生物标志物的试剂,该试剂为通过酶联免疫吸附、蛋白芯片、免疫印迹或微流控免疫检测样本中所述生物标志物的试剂。本发明通过检测人血清中上述生物标志物的表达水平,可以有效区分胰腺癌患者和非胰腺癌患者,可用于胰腺癌的早期诊断。

    一种基于分层式强化学习与长短时记忆网络的无人艇自适应导航方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118730109A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410727285.2

    申请日:2024-06-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明属于无人艇导航技术领域,具体公开了一种基于分层式强化学习与长短时记忆网络的无人艇自适应导航方法、系统、电子设备及存储介质,其方法包括以下步骤:S1、采用最小化方法降低激光雷达数据的维度;S2、根据目标点坐标信息与无人艇位姿及速度数据,计算无人艇自身状态信息;S3、收集包含当前时刻在内的前Nstep个时间点的感知数据组织成序列向量;S4、采用长短时记忆网络编码激光雷达与无人艇自身状态的序列数据,以提取数据中的时序特征与状态特征;S5、采用分层式控制框架,利用高层决策模块在更高层次上分析环境状态并提供用于导航策略指导的技能向量,而低层决策模块则依据高层决策模块的指导执行适宜的导航控制策略。