本发明公开了一种基于毫米波雷达的倒车限速区域调节方法、系统及介质，属于车辆控制领域，包括：获取车辆的行驶方向，若行驶方向为倒车方向，则获取车辆的实时速度，计算车辆在实时速度下的制动距离；获取车辆的转向角，基于转向角判断车辆的行驶路线，若行驶路线为第一类型，为车辆划分在实时速度下的第一限速区域，若为第二类型，为车辆划分在实时速度下的第二限速区域；设置毫米波雷达，获取在毫米波雷达探测范围内的障碍物的参数信息，参数信息包括车辆与障碍物的第一距离；判断障碍物是否在限速区域内，若在限速区域内，对车辆进行制动处理。通过本发明可以解决现有技术中无法基于车速及角度的变化对限速区域进行调节的问题。