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公开(公告)号：CN118815736A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410895526.4
申请日：2024-07-05
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风扇散热智能控制电路，包括温度采样电路、风扇开启电路、输出电流控制电路和散热风扇；所述温度采样电路分别与风扇开启电路、输出电流控制电路连接，所述散热风扇分别与风扇开启电路、输出电流控制电路连接。本发明的风扇散热智能控制电路及控制方法，依据驱动器内部温度采样值进行控制风扇驱动电源输出电流，从而控制散热风扇的转速；同时利用设定风扇开启阀值电压与温度采样电压比较对风扇开启数量和位置进行判断控制，当温度升高时，开启风扇控制开关，驱动风扇加速运行；当温度降低时，控制风扇电源减小输出电流，驱动风扇减速运行，从而达到智能、高效散热降温且节省电能的目的。
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公开(公告)号：CN118753372A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410711810.1
申请日：2024-06-04
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种针对转向指令输入设备的控制方法，包括步骤：步骤S1：通过控制器检测输入信号2A/2B；步骤S2：使用定时器捕获中断，采用定时器本身CNT信号计数，捕获信号2A的上升沿和下降沿来计算信号2A的占空比；步骤S3：使用低频时钟来计算信号2B的占空比；步骤S4：将得到的信号2A的占空比、信号2B的占空比经过算法处理计算出指令角度。本发明的针对转向指令输入设备的控制方法通过使用定时器捕获中断使用自身CNT来计数计算信号2A的占空比，使用一个低频时钟来计算信号2B的占空比，最终经算法处理得出指令角度，这样提高了采样频率，降低了采样误差，保证角度输入指令稳定不跳动；同时降低了控制器中断频率，释放了控制器资源。
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公开(公告)号：CN118753371A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410711791.2
申请日：2024-06-04
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种转向装置的控制方法，包括步骤：步骤S1：采用电压幅值处理电路对输入方波信号进行电压幅值处理，将输入方波信号转换成定幅值方波信号；步骤S2：采用RC电路和快速放电电路，对步骤S1中的定幅值方波信号进行处理，将处理后信号输入处理器；步骤S3：采用处理器对步骤S2中处理后信号进行处理，得到锯齿波电压波形；步骤S4：采用处理器将锯齿波电压波形经过算法处理计算出指令角度。本发明的转向装置的控制方法应用在仓储车整车电转向应用场合中，在原有控制方案的基础上，提出了一种新的控制处理策略，提降低了采样误差，提高了输入角度指令的分辨率，同时降低了软件处理的压力。
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公开(公告)号：CN118714386A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410428503.2
申请日：2024-04-10
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
IPC分类号： H04N21/43 , H04N21/4363 , H04N21/485 , H04N21/643 , H04N21/6373 , H04N21/414
摘要： 本发明公开了一种基于Android的工业车辆远程同屏的方法，涉及物联网技术领域，解决的是车辆运行过程难以共享和屏幕显示画面质量不高的问题，远程同屏的方法，包括将同屏软件分别部署在智能终端和移动终端；将智能终端安装在工业车辆上，并启动智能终端；通过智能终端实时采集工业车辆的行驶数据，同时通过移动终端采集网络传输数据；将获取的行驶数据和网络传输数据进行处理分析，并优化屏幕的界面画质；对智能终端和移动终端的屏幕进行操作时，通过动态解析协议实现屏幕界面和数据统一；通过带宽多路算法对数据传输速度进行优化；通过画质择优模型对屏幕画面质量进行择优更新，提升了车辆实时运行状态的共享性，提高了不同终端的屏幕显示画面质量。
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公开(公告)号：CN118590176A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410993972.9
申请日：2024-07-24
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种用于工业叉车的多传感器时钟同步方案，涉及时钟同步技术领域，解决的是通常利用FPGA或者CPLD等逻辑器件来实现高性能时钟同步，开发要求和成本均比较高的问题；多传感器时钟同步方案，包括时钟校验系统的时钟同步单元获取基准时钟，作为时钟校验系统的同步时钟；时钟校验系统的边缘计算单元，根据同步时钟进行内设时钟源的同步；多传感器对数据进行时间戳的赋予，并传输至边缘计算单元；边缘计算单元将获取的数据进行整合，并发送至多传感器，以完成多传感器时钟同步；通过利用MCU进行时钟同步机制与边缘计算单元进行同步的方式，实现在工业叉车上多传感器的时钟同步，降低了开发要求和消耗成本，保证了工业叉车的时钟同步性能。
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公开(公告)号：CN118413219A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410414461.7
申请日：2024-04-08
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
IPC分类号： H03K17/22
摘要： 本公开是关于一种多电位复用电路、自适应多电位运行方法和装置。涉及电子电路技术领域，解决了由于空间局限性造成性能损失的问题。所述方法包括：检测供电输入电压；根据检测得到的供电输入电压，控制多电位复用电路中的开关以连通供电电路。本公开提供的技术方案适用于电动汽车系统，实现了高集成度、低空间占用的系统设计。
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公开(公告)号：CN118379904A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556855.6
申请日：2024-05-07
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要： 本发明属于自动检测技术领域，公开了基于UWB的数据丢失补偿装置及应用该装置的车辆限速方法，通过速度采集模块获取车辆的速度V并计算车辆自身位移ΔS，UWB基站获取UWB标签距离车辆的相对距离ΔL，数据处理模块定时计算K＝ΔL/ΔS，得到K1、K2、K3…Kn，拟合K与时间T的关系曲线K＝aT+b，当Tn时刻的相对距离ΔL超时未收到时，计算预估Tn时刻的UWB标签距离车辆的相对距离ΔL值。本发明可以弥补车辆相对于标签的丢失数据，预估下一时刻车辆相对于标签的数据，降低车辆的安全隐患，降低车辆碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118377497A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410488136.5
申请日：2024-04-23
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要： 本发明属于控制器生产测试和技术调试技术领域，尤其是一种基于NFC实现控制器参数交互的方法，针对现有技术中整个参数交互过程繁琐耗时，参数在该过程中易出现丢失烧写错误等异常现象，影响生产测试效率的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：控制器内置NFC标签，NFC读写器可向一个或多个NFC标签芯片供电并交换信息；S2：手机（NFC读写器）读取控制器的NFC动态标签直接获得内部参数也可以通过NFC标签将信号通过IIC方式传送给MCU，MCU检测到信号将控制器的内部信息（例如软件版本、故障信息等）和用户参数通过IIC方式经过NFC动态标签返回给手机实现信息查询。本发明操作流程简单、便捷，省时，提高生产和调试效率。
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公开(公告)号：CN118330299A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488152.4
申请日：2024-04-23
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要： 本发明属于电机控制器设计研发技术领域，尤其是一种基于H桥电路的电流检测方法，包括以下步骤：S1、硬件基础：桥臂中点串连一个恒流源，以提供正向和反向电流；S2、软件控制：软件控制两个上桥臂MOS管关闭，两个下桥臂导通；本发明对控制器输出的电流进行较为准确的识别，节省了成本，在量产过程中不同电控在同一电流下的桥臂中点电压存在差异，可对不同控制器进行校准，最终获得较为准确的电流，抵消了同批次电控在生产过程中由于不可避免的差异对采样电流造成的影响，在电控量产过程中根据控制器校准后的电流值与实际电流的差异对产品质量进行把控。
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公开(公告)号：CN118323138A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410556875.3
申请日：2024-05-07
申请人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的倒车限速区域调节方法、系统及介质，属于车辆控制领域，包括：获取车辆的行驶方向，若行驶方向为倒车方向，则获取车辆的实时速度，计算车辆在实时速度下的制动距离；获取车辆的转向角，基于转向角判断车辆的行驶路线，若行驶路线为第一类型，为车辆划分在实时速度下的第一限速区域，若为第二类型，为车辆划分在实时速度下的第二限速区域；设置毫米波雷达，获取在毫米波雷达探测范围内的障碍物的参数信息，参数信息包括车辆与障碍物的第一距离；判断障碍物是否在限速区域内，若在限速区域内，对车辆进行制动处理。通过本发明可以解决现有技术中无法基于车速及角度的变化对限速区域进行调节的问题。
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