本公开提供了一种无人车的控制方法以及装置，涉及自动驾驶领域，该方法包括：获取采集的目标点云数据；利用多层栅格网络对目标点云数据进行处理，得到目标处理结果，其中，多层栅格网络包括第一栅格网络层和第二栅格网络层，第一栅格网络层中的栅格位置和第二栅格网络层中的栅格位置具有对应关系，第一栅格网络层用于处理第一处理复杂度的任务，第二栅格网络层用于处理第二处理复杂度的任务，第一栅格网络层的分辨率大于第二栅格网络层的分辨率，第二处理复杂度大于第一处理复杂度；根据目标处理结果，确定无人车的控制策略。本公开解决了相关技术中提供的点云数据处理方式由于无法满足无人车的控制决策需求而导致车辆控制效果差的技术问题。