本申请涉及聚氨酯胶领域，尤其涉及一种无溶剂双组分聚氨酯胶及其制备方法和应用。无溶剂双组分聚氨酯胶，包括A组分和B组分；所述A组分，以质量份计，包括：60~100份聚醚多元醇，催化剂0.1~1份，扩链剂0.5~2.5份，抗氧化剂1~3份，功能填料15~25份，分散剂3~6份；所述B组分，以质量份计，包括：异氰酸酯65~90份，交联剂3~8份，流平剂1~5份，消泡剂1~2份。本申请制得聚氨酯胶其具有优异的力学性能的同时，还能够同时具备良好的粘结性能、防水性能和耐老化性能，有效扩展了其应用领域和应用环境。