本发明公开了一种轨道清洗装置，涉及轨道清洁技术领域。本发明具体包括至少两节清洗单元，各清洗单元分别设置有清扫结构，各清洗单元分别设置有第一驱动机构、定位模块、控制器和行走轮，所述第一驱动机构与行走轮传动连接，各清洗单元前后两侧分别设置有连接结构，各清洗单元通过连接结构连接，所述定位模块、第一驱动机构和连接结构分别与控制器电连接，所述控制器控制连接结构的连接或断开。本发明设置多个清洗单元，多个清洗单元分别设置有动力，可以分别对轨道不同位置进行同时清洗，从而缩短轨道清洗的时间，提高轨道清洗的效率。