本发明公开了一种管道修复方法、设备及计算机可读存储介质，属于管道修复技术领域。所述管道修复方法包括以下步骤：接收传感器采集的各灯组所处位置的管壁温度，以及所述各灯组与管壁的间隔距离；根据所述管壁温度和所述间隔距离，确定温度均值和距离均值；基于所述管壁温度与所述温度均值、所述间隔距离与所述距离均值，调整灯组的照射距离；控制所述灯组基于所述照射距离和预设作业时长执行管道固化作业。本发明通过以上步骤，提高了光固化修复管道的质量，防止出现管道局部固化不透或局部烤糊的现象。