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公开(公告)号：CN114737550B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210308763.7
申请日：2022-03-25
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种边坡检测装置，边坡检测装置包括底座、支架机构、平移机构、伸缩倍增机构以及折叠翻转机构，支架机构包括移动支架和支撑架组件，移动支架装设于底座沿第二方向上的一表面，并沿第一方向的一端部转动连接于支撑架组件，支撑架组件沿第三方向进行延伸，并背离移动支架的一端设有检测设备，平移机构设于移动支架的外侧，并设于底座的外侧，伸缩倍增机构设于支撑架组件靠近移动支架的一端，以驱动支撑架组件可沿第三方向进行伸缩，折叠翻转机构连接于移动支架的外侧，并连接于支撑架组件的外侧，如此即可通过底座、支架机构、平移机构、伸缩倍增机构及折叠翻转机构带动检测设备对边坡进行精确检测。
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公开(公告)号：CN117930567A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410233400.0
申请日：2024-03-01
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及检测仪器技术领域，公开一种管道潜望镜，所述管道潜望镜包括操作杆、第一转动组件、第二转动组件以及摄像主机，所述第一转动组件连接于所述操作杆，并绕第一方向可转动设置；所述第二转动组件转动连接于所述第一转动组件，并绕第二方向可转动设置，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；所述摄像主机连接于所述第二转动组件，以分别绕所述第一方向所述第二方向转动。本发明方案的管道潜望镜同时具备水平观察和俯仰观察的功能。
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公开(公告)号：CN113447986B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110634331.0
申请日：2021-06-07
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了缓冲装置及地质雷达机器人，所述缓冲装置包括第一缓冲平台、第二缓冲平台、至少一组连接组件和第一弹性件，所述第一缓冲平台用于安装地质雷达；至少一组所述第一连接组件设置于所述第二缓冲平台与所述第一缓冲平台之间，所述第一连接组件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件铰接，且所述第一缓冲平台相对所述第二缓冲平台移动时，所述第一缓冲平台驱动所述第一缓冲件相对所述第二缓冲件转动；所述弹性件的一端连接于第一缓冲件，所述弹性件的另一端连接于所述第二缓冲件。本技术方案提高了地质雷达在行进中避震性，使得地质机器人能够更好地越过障碍物和管道断层，提高地质雷达测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117522954A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311479231.0
申请日：2023-11-08
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开一种管道承插角及管径检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待检测管道的三维点云数据；对三维点云数据进行分割，获得管段数据，管段数据包括前方管段数据和后方管段数据；基于管段数据进行解算，获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向。由于是通过对前方管段数据和后方管段数据进行解算，从而获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向，无需人工计算即可对管道内的承插角以及管径进行量化，使得管道的内衬修复更为便捷。
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公开(公告)号：CN116797861A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210229954.4
申请日：2022-03-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种管道相似度识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一待识别管道图像和第二待识别管道图像；将第一待识别管道图像和第二待识别管道图像输入到预确定的管道识别检测网络中，得到第一预测特征信息和第二预测特征信息；将第一预测特征信息和第二预测特征信息输入到预确定的相似度检测模型中，根据相似度检测模型的输出结果进行相似度识别，确定第一待识别管道图像和第二待识别管道图像的目标相似度，相似度检测模型为轻量卷积模型。解决了管道缺陷检测和识别过程中由于管道图像相似度较高导致的缺陷检测结果不准确的问题，相似度检测模型为轻量卷积模型，在进行图像识别时参数量较少、数据处理速度较快。
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公开(公告)号：CN115932864B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310160260.4
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料的技术领域，特别公开一种管道缺陷检测方法和管道缺陷检测装置，该管道缺陷检测方法包括步骤：获取所述管道的声呐图像；基于所述声呐图像，得到与之相对应的拟合圆；将所述声呐图像与所述拟合圆叠加，得到待判断图像；对所述待判断图像进行分析，得出缺陷类型。本发明能够对带水管道的缺陷进行更准确的判断。
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公开(公告)号：CN113431983B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110634424.3
申请日：2021-06-07
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司(CN)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/38 , F16M11/42 , F16F15/067 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道探测机器人包括：探测组件，用于探测管道内部缺陷和/或管道埋层病害；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲平台和缓冲元件，所述探测组件连接于所述缓冲平台，所述缓冲平台背离所述探测组件的一侧连接所述缓冲元件；周转组件，所述周转组件具有连接所述缓冲元件的周转台，所述周转台用于驱动所述探测组件旋转；升降组件，用于驱动所述探测组件升降，以将所述探测组件靠近待测管道的内壁；其中，所述探测组件延伸出所述升降组件，所述周转组件连接于所述升降组件的背离所述升降组件的一侧。本发明技术方案旨在解决现有技术中检测设备受流体流动以及内部障碍物的影响时难以自适应管内条件的技术问题。
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公开(公告)号：CN115265644A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210755809.X
申请日：2022-06-28
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道监测方法，包括：第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息；第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至监控平台；所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息；所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。本发明还公开了一种管道监测设备及计算机可读存储介质。本发明精确地获取管道内部各个位置实时的管道信息并进行数据分析，在管道正常运行的情况下，对管道进行范围性的监测以及异常点的详细排查，提高了管道在线监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114407034A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210024851.4
申请日：2022-01-11
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种检测机器人，应用于管道或涵道检测，所述检测机器人包括驱动车、控制组件、及摄像组件，所述驱动车包括主架和安装于主架的至少两个驱动轮，所述主架具有展开状态和折叠状态；所述控制组件安装于所述主架；所述摄像组件安装于所述主架，并与所述控制组件电连接。本发明技术方案的检测机器人能够适应多种尺寸的检测环境，并可以提升越障能力。
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公开(公告)号：CN114321563A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210024861.8
申请日：2022-01-11
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , F17D5/00 , H02G3/04 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，并具体公开一种投放装置和管道检测设备，其中，该投放装置包括投放仓和投放主体，投放仓为一端开口的筒状结构，定义投放仓内的空间为投放腔，投放腔与管道连通，投放仓背离开口一端设有过线口，投放主体包括推杆和滑轮，推杆的至少部分结构活动穿设于投放腔内，滑轮与推杆连接，并位于投放腔内，滑轮设有两个，两滑轮围合形成过线空间，过线空间与过线口正对设置，内窥结构设于滑轮背离过线口一侧。本申请提供的投放装置能够保护内窥装置的线缆不会在投放和回收过程中被管路内壁划伤，从而降低内窥装置的损毁率。
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