本发明实施例公开一种地图车道轨迹的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：基于道路采集数据与传统地图中各条道路的匹配结果，对各条道路进行初步建图；判断初步建图结果的完整性；如果确定出初步建图结果的完整性不存在缺失，则判断道路采集数据对应的道路采集轨迹所覆盖车道在当前道路中的车道位置是否保持一致；如果道路采集轨迹所覆盖车道在当前道路中的车道位置存在变化，则确定道路采集轨迹在车道位置变化前后的车道中的区域覆盖率；根据每一段道路采集轨迹对应的车道区域的区域覆盖率，确定各段道路采集轨迹与所覆盖车道区域的匹配关系。通过采用上述技术方案，有效提高了道路采集轨迹与车道匹配结果的准确度。