本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。