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公开(公告)号：CN112151151B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011071174.9
申请日：2020-10-09
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明涉及医疗远程交互设备技术领域，包括一种远程医疗智能眼镜，通过智能眼镜中设有的图像采集模块采集实时的视频数据，并将视频数据送往中央处理器模块处理；中央处理器模块载入存储模块中存储的人体模型数据，并对比图像采集模块采集的视频数据中的人体模型，处理完成后的视频数据将被实时传送至存储模块；终端通过无线连接访问存储模块，并获取实时数据，网络连接模块接收由终端发送的音频数据；本发明能够将镜框正面摄像头采集到的视频数据实时发送至终端，可以实现远距离用户身临其境的探查病人病情，并提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111812688A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010504870.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： G01S19/39 , G01S19/42 , G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种基于GPS的呼吸道传染病潜在携带者追踪方法，包括以下步骤：从疾控中心和官方媒体网站获取每日新发感染者的数据形成后端数据库，根据后端数据库确定新发感染者的生活和工作的地理位置，进行绘制疫情地图，对新发感染者生活和工作的区域标记为危险区域，疫情地图与后端数据库进行实时交互，及时更新疫情情况等，本发明的优点是：通过新发感染者的住宅公司地址及后续GPS运动轨迹，可快速、准确地判断传染源经过的地区和环境状况，结合其他未感染用户出行运动轨迹，有利于标记高危区域和追踪传染病潜在携带者，以便及时采取防控措施，预防和隔离传染病的传播。
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公开(公告)号：CN111388024B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010504876.5
申请日：2020-06-05
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明涉及一种呼吸道传染病的后位取样装置及方法，包括操作台以及安装在操作台上部的支撑架，该支撑架的前部安装有可移动的云台，在所述的云台上安装有摄像头和光源，该云台接入控制摄像头旋转的旋转装置，且通过该旋转装置驱动；在所述的操作台以及支撑架上还安装有与超声雾化器连通的喷雾管道。本发明的优点是：本发明设计在倾斜台面上的吸液管以及超声雾化器喷出的消毒液等，可有效的杀灭取样过程中可能产生的病毒污染，并且整个消毒过滤装置维护操作简单易行，减少了大量繁复冗余操作。本发明提出采用的后位式病毒取样法可极大降低操作者被患者飞沫感染的风险，保护了操作者的健康安全。
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公开(公告)号：CN111388023B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010504862.3
申请日：2020-06-05
申请人： 中南大学湘雅二医院
发明人： 熊力
摘要： 本发明涉及一种便携式鼻咽拭子采样装置，包括操作手柄、透明挡板、插管和采样头，所述的操作手柄呈7字型设置，在该操作手柄的前部安装有插管，该插管后部的操作手柄上可拆卸的安装有透明挡板，该透明挡板将所述的插管与操作手柄分开。本发明的优点是：可直视采样部位，做到精确采集。本发明方便集装于一个小的电脑包的体积大小内，这样在需要使用时，即可提上这个包，到现场任何地方完成鼻咽拭子精确采样。为医务人员的工作带来方便，为患者带来更好的采样体验。
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公开(公告)号：CN108186079A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810146691.4
申请日：2018-02-12
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： A61B17/22
摘要： 本发明公开了一种微型电控磁力清洁系统及其方法，利用内窥镜、视频显微镜等设备，辅助观测实时图片信息数据，建模微米级细线模拟工作图像，在微米级细线控制端加入电生磁装置和控制系统，通过实时观察光学设备成像系统，准确地观察到微米级细线位置，并利用人工操控系统，使为微米级细线准确抵达需被清扫的障碍物位置，通过调整细线内部子线的磁性和工作方式，控制子线的运动和张合，用以击碎和取出障碍物，整个过程均可显示在光学设备成像系统中。本发明操作方便、效率较高，可促进内窥镜和光学显微设备的快速进步和发展，方便机械工程师需要实时可视化了解内窥镜和光学显微设备工作时，微型仪器设备及其相关接触物的相对位置和管道的深部结构。
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公开(公告)号：CN108171749A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147131.0
申请日：2018-02-12
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明公开了一种基于陀螺仪的机械手臂热源追踪辅助系统及其方法，收集大量图片信息数据，建模机械手臂工作环境图像，在机械手臂臂端加入热源供应装置和陀螺仪，通过精确追踪机械手臂臂端热源，准确的测量出机械手臂臂端位置，并利用高精度陀螺仪测量出的高精度角度信息，结合数论公式，精确计算出机械手臂末端的相对位置，用以单独定位机械手臂末端位置，或辅助其他追踪机械手臂末端位置的算法或装置，对机械手臂末端位置进行误差修正和校准，以保障图像处理系统中显示出来的手臂末端位置的精度。可实时持续动态追踪机械手臂末端位置位置，将其虚拟在对应的图像系统中，定位机械手臂末端位置，辅助和引导操作者或智能算法进行各类精细机械操作。
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公开(公告)号：CN107582305A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710942825.9
申请日：2017-10-11
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种体感控制的手术床，床体设置在驱动箱的上端，驱动箱内设置有电机系统和机械装置，床体的左下部设置有中央控制系统和无线输入输出装置，无线输入输出装置包括输出接口和输入接口，床体的左上端设置有监视器，在床体设置有传感器系统，中央控制系统通过输出接口连接电机系统，电机系统通过机械装置连接传感器系统，传感器系统通过输入接口连接中央控制系统，中央控制系统分别连接监视器和体感输入装置。本发明有益效果：本发明是一个全自动的手术床，采集体感信息，计算手势运动的空间坐标，估算手势的相对位移量，利用电机精确的完成运动，从而替代了当前的触摸式摇床方式，保证了无菌的要求。
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公开(公告)号：CN118333848B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410733825.8
申请日：2024-06-07
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： G06T3/16
摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN111282027A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911287462.5
申请日：2019-12-14
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： A61M1/00
摘要： 本发明公开了一种带有调节功能的胰液导流装置及其使用方法，包括胰腺端固定部件、引流管和肠管端固定部件，胰腺端固定部件和肠管端固定部件通过引流管相连通，胰腺端固定部件固定设置在引流管的一端，肠管端固定部件设置在引流管上，引流管的内部设置有若干个支撑支架，若干个支撑支架均等距设置在引流管内，蓄液球囊设置在引流管的另一端。本发明一种带有调节功能的胰液导流装置及其使用方法，通过第二单向阀的单向通流作用，确保了胰液只能从胰腺端流向肠管端，通过第一单向阀和蓄液球囊对胰腺分泌的胰液收集起来，暂时不释放，这样就不会接触到肠液，也就不会被激活，能够降低胰十二指肠在吻合时出现口漏，进而减小发生胰萎的可能。
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公开(公告)号：CN108186116A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810146314.0
申请日：2018-02-12
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明公开了一种手术刀尖热源成像系统及其方法，包括：整合处理CT图像的3D模型建立部分：通过收集和分析患者的多张CT扫描图，对扫描的CT图进行处理构造患者的3D模拟图像，定义患者某部位坐标数据；手术刀尖捕捉部分：对发热手术刀进行捕捉，然后进行测量和计算，再利用图像处理技术定位手术刀中间点，即为手术刀尖位置；图像标记显示部分：根据手术刀尖的坐标确定CT纵向扫描图后，对扫描图进行图像灰度处理，并在结合侧向位置和横向位置具体加深标注。本发明实时追踪手术刀尖位置，将其显示在对应的图像系统中，定位手术刀尖位置，辅助和引导医生进行手术操作，解决了新手或实习医生并不能准确判断患者的各组织器官位置的问题。
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