本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的水果质量智能综合分级系统，包括：图像采集模块，用于采集灰度图像；图像分析模块，用于根据灰度图像构建灰度图像的尺度空间；根据灰度图像的尺度空间中的尺度图像上的像素点梯度，获取尺度图像上的特征点，并获取灰度图像的尺度空间中特征点的稳定性；像素分析模块，用于根据灰度图像中像素点在灰度图像的尺度空间中的尺度图像的情况，获取灰度图像中像素点的重要程度。质量分级模块，用于根据灰度图像中像素点的重要程度，对水果质量进行分级。本发明通过对图像中缺陷区域进行图像融合，以此提高了缺陷区域的完整性，实现对水果质量的准确分级。