本发明属于工业控制技术领域，涉及单台伺服控制多台电机的应用场景，具体提供一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，用以检测被控制电机的动力线与位置反馈线是否错接。本发明中，首先对伺服同步电机在动力线与位置反馈线失配情况下的工作状态进行科学分析，提出失配判定的触发条件，当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，优先进行动力线与位置反馈线的失配判定；然后，提供了动力线与位置反馈线失配判定的准确流程，能够正确检测伺服同步电机动力线与位置反馈线是否失配，为伺服同步电机故障检修提供了新的检修手段，提高系统检修效率，减少停机时间。