本发明涉及一种基于通感一体化的电力语义短包通信方法、装置与系统，属于电力通信技术领域。本发明通过构建多模态经验回放池和引入电力模态探索‑利用折中系数，使PMU终端能够动态调整数据采集频率，有效应对配电网多样化运行模态下的感知挑战，提升稀疏模态下感知频率的优化性能，加强了对电力系统关键运行状态的捕捉能力。利用对抗智能体模拟不确定性环境，结合多智能体的合作博弈机制，实现了信源信道联合编码的动态优化和鲁棒性提升，有效保障了电力语义信息在复杂信道条件下的传输可靠性，为电力系统的高效和可靠运行提供了坚实的技术支撑。