本发明涉及一种用于从粉末床(14)中取出通过3D打印方法制造的部件(12)的取出工具(16)。本发明还涉及一种用于从粉末床(14)中取出和清洁通过3D打印方法制造的部件(12)的取出系统(10)。根据规定，提供一种用于从粉末床(14)中取出通过3D打印方法制造的部件(12)的取出工具(16)。取出工具(16)包括连接单元(18)，用于将取出工具(16)连接到至少部分自动化的运动装置上；还包括可连接到该连接单元(18)上并通过控制单元(20)控制的取出单元(22)。所述取出单元(22)在至少一个接触支撑区域(24)中构造成能移动，以便从下部抬升部件(12)，以便通过取出工具(16)可实现定义的取出过程。