发明公开
CN118342393A 自行式打磨机
审中-实审
- 专利标题: 自行式打磨机
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申请号: CN202410784686.1申请日: 2024-06-18
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公开(公告)号: CN118342393A公开(公告)日: 2024-07-16
- 发明人: 张海强 , 张绳礼 , 张显波 , 余秀平 , 彭波 , 赵伟 , 李宝蕴 , 刘国良 , 刘少波 , 万红斌
- 申请人: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号; ;
- 专利权人: 中铁四局集团第二工程有限公司,中铁四局集团有限公司,西安远景智能装备有限公司
- 当前专利权人: 中铁四局集团第二工程有限公司,中铁四局集团有限公司,西安远景智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号; ;
- 代理机构: 苏州大成君合知识产权代理事务所
- 代理商 张印铎; 杨新星
- 主分类号: B24B27/00
- IPC分类号: B24B27/00 ; B24B47/12 ; B25J11/00 ; B24B41/02
摘要:
本发明公开了一种自行式打磨机,包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源,多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂,其中,基座环绕竖直的轴线转动,肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动,掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线,末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线,末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走,多自由度机械臂具备6个转动自由度,使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。