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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN113664124A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963398.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 吕瑞 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 杨嘉毅 , 江胜华 , 林超 , 李景杰 , 刘少波 , 万红斌 , 杨刚 , 施炎坤 , 郑广涛
摘要： 本发明涉及一种铁路箱梁锚穴钢绞线用切割机，属于用于切割的装置技术领域。该切割机包括板框机构、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构和切割机构；所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述切割刀片安装在所述切割电机的输出端头；所述切割机构与前后移动机构固定联接，所述前后移动机构与左右移动机构之间形成前后移动副，所述左右移动机构与上下移动机构之间分别形成左右移动副和上下移动副；所述板框机构可联接机械臂。该切割机能够对锚穴内钢绞线进行精确有效切割，且大大减少切割锚穴孔内钢绞线的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113400440A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110839447.8
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 杨嘉毅 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 刘宁 , 吕瑞 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 万红斌
摘要： 本发明涉及一种铁路预制箱梁的混凝土用振捣整平机，属于铁路箱式桥梁装配设备技术领域。该机包括桁架式主骨架、行走机构、可调节式振捣机构、可调节式整平机构及电控箱；行走机构包括门型框架、行走轮、传动机构和行走变频电机，可调节式振捣机构包括振捣棒电机、悬臂、悬臂桁架连接器、振捣棒、竖向移动电动缸和水平移动电动缸；悬臂桁架连接器包括与桁架一侧固定的连接板和转筒，振捣棒设置在悬臂一端，悬臂的另一端与转筒的外壁铰接，振捣棒电机通过传动软管联接振捣棒；竖向移动电动缸一端固定在转筒外壁上，另一端与悬臂联接；水平移动电动缸一端固定在桁架的一侧，另一端与转筒的外壁联接。该机可对混凝土浇注形成全面的振捣。
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公开(公告)号：CN113664124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110963398.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 吕瑞 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 杨嘉毅 , 江胜华 , 林超 , 李景杰 , 刘少波 , 万红斌 , 杨刚 , 施炎坤 , 郑广涛
摘要： 本发明涉及一种铁路箱梁锚穴钢绞线用切割机，属于用于切割的装置技术领域。该切割机包括板框机构、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构和切割机构；所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述切割刀片安装在所述切割电机的输出端头；所述切割机构与前后移动机构固定联接，所述前后移动机构与左右移动机构之间形成前后移动副，所述左右移动机构与上下移动机构之间分别形成左右移动副和上下移动副；所述板框机构可联接机械臂。该切割机能够对锚穴内钢绞线进行精确有效切割，且大大减少切割锚穴孔内钢绞线的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116536980A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310563663.3
申请日：2023-05-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本申请涉及铁路建设的领域，并公开了一种三型板式无砟轨道精调动力框架系统，包括：位于无咋轨道上方的框形架体，框形架体包括横梁和纵梁；安装于各个横梁两端端部的支撑腿，支撑腿固定于轨道底座板上；固定于无咋轨道侧壁上的固定板；滑动安装于横梁两端端部的螺母座；固定安装于螺母座上的滑槽件，滑槽件内滑动设置有滑块，固定板安装于滑块上；框形架体上安装有驱动横梁两端的螺母座同步沿横梁长度方向移动的驱动机构一；框形架体上安装有驱动横梁两端的滑块同步在滑槽件内滑动的驱动机构二。本申请实现了压缩精调时间，为后续的施工增加了施工时间，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN215470288U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121854970.X
申请日：2021-08-10
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 杨嘉毅 , 徐波 , 吕瑞 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 闫明赛 , 狄鹏 , 刘宁 , 樊国宝 , 刘国良 , 李景杰 , 黄河 , 蒿利 , 万红斌 , 江胜华 , 游丹 , 罗辉平
摘要： 本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器，多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。
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公开(公告)号：CN215749770U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121690731.5
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
发明人： 李勇海 , 余秀平 , 杨嘉毅 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 刘宁 , 吕瑞 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 万红斌
摘要： 本实用新型涉及一种铁路预制箱梁的混凝土用振捣整平机，属于铁路箱式桥梁装配设备技术领域。该机包括桁架式主骨架、行走机构、可调节式振捣机构、可调节式整平机构及电控箱；行走机构包括门型框架、行走轮、传动机构和行走变频电机，可调节式振捣机构包括振捣棒电机、悬臂、悬臂桁架连接器、振捣棒、竖向移动电动缸和水平移动电动缸；悬臂桁架连接器包括与桁架一侧固定的连接板和转筒，振捣棒设置在悬臂一端，悬臂的另一端与转筒的外壁铰接，振捣棒电机通过传动软管联接振捣棒；竖向移动电动缸一端固定在转筒外壁上，另一端与悬臂联接；水平移动电动缸一端固定在桁架的一侧，另一端与转筒的外壁联接。该机可对混凝土浇注形成全面的振捣。
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公开(公告)号：CN117536027A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311507129.7
申请日：2023-11-13
申请人： 西安远景智能装备有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种双块式无砟轨道精调轨排系统及方法，该装置包括多个轨枕、两个钢轨和多组调节机构，每组所述调节机构均包括左高程调节机构、右高程调节机构和设置在左右高程调节机构之间的横梁，以及横向拉杆和中线调节机构；该方法包括以下步骤：一、使用前准备；二、轨道检测仪沿钢轨巡检获取各个调节机构调节的参数；三、双块式无砟轨道精调轨排系统对钢轨的调节；四、重复步骤二，轨道检测仪沿钢轨巡检获取各个调节机构下一次调节的参数；五、重复步骤三，双块式无砟轨道精调轨排系统对钢轨进行下一次调节,直至两个钢轨的标高及两个钢轨之间的中心线满足设计要求。本发明能快速完成两个钢轨的标高及两个钢轨之间的中心线调节，提高效率。
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公开(公告)号：CN116641267A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626601.2
申请日：2023-05-30
申请人： 西安远景智能装备有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种无砟轨道施工用布料装置及布料方法，该装置包括支撑架体、布料盛装机构、行走机构和控制箱，控制箱中设置有控制模块，支撑架体包括侧架体和横梁，行走机构设置在侧架体底部，布料盛装机构包括第一滑移座、第二滑移座、吊杆部件，和料斗，料斗的顶部开口，料斗上设置有闸门部件，任一第一滑移座上设置有动力部件；该方法包括以下步骤：一、设定无砟轨道布料工况；二、无砟轨道施工用布料装置的安装；三、无砟轨道布料的操作判断；四、无砟轨道施工用布料装置对底座板进行浇筑；五、无砟轨道施工用布料装置对道床板进行浇筑。本发明实现料斗的抓取、升降、横移和行驶，能快速完成无砟轨道中左线和右线底座板和道床板的浇筑工作。
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公开(公告)号：CN219908401U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321208345.7
申请日：2023-05-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及铁路建设的领域，并公开了一种三型板式无砟轨道精调支腿，支腿设置有四个，四个支腿分别安装于精调框架体的四个拐角处，支腿包括：固定安装于精调框架体侧壁上的矩形套管；固定连接于矩形套管中的外立管；滑动设置于外立管中的立柱，立柱的底部固定于轨道底座板侧壁上；驱动立柱沿外立管竖直方向滑动的驱动机构；位于外立管和矩形套管之间设置有角度调整机构，其中，角度调整机构包括：固接于外立管外壁上的弧形板，弧形板竖直设置，且弧形板弧面上开设有齿牙；转动设置于矩形套管内壁上的齿轮，齿轮与弧形板上的齿牙相啮合；安装于矩形套管外壁上并用于驱动齿轮旋转的驱动组件。本申请实现了依据无咋轨道预设倾斜度来进行精准调整。
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